贺振东

一、个人基本情况

贺振东，男，汉族，河南民权人，1981年12月出生，工学博士，副教授。任河南省电工技术学会委员，中国高校智能机器人创意大赛河南赛区秘书长，IEEE PES电气装备智能制造分委会秘书。担任国际国内杂志IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems、Neurocomputing、Journal of Intelligent Manufacturing、《自动化学报》《机械工程学报》等审稿人。

主要从事机器人感知与控制、电力设备故障检测方面的研究工作，参与国家自然科学基金重大项目1项、国家自然科学基金项目2项；主持河南省自然科学基金项目1项、河南省科技攻关项目5项。获河南省科技进步奖二等奖1项、教育厅科技成果奖一等奖4项。发表学术论文40余篇， SCI/EI收录30余篇，授权发明专利53件。

二、承担课程

本科生：《过程控制与仪表》《自动化仪表》《电路基础》《电工技术》《电工电子技术》《专业导论与工程伦理》

研究生：《视觉检测技术》《检测系统设计与实践》《机器学习》

三、研究方向

机器视觉检测、机器人感知与控制、电力设备故障检测

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

1.科研项目

1. 国家自然科学基金重大项目子课题，大范围制造场景下集群机器人多模态精准感知，2023.01-2027.12

2. 河南省科技攻关项目，基于空—地多传感器融合的电力装备智能检测系统，2023.01-2024.12

3. 河南省科技攻关项目，橡胶密封件智能在线检测装置的研究与开发，2021.01-2022.12

4. 河南省科技攻关项目，电力铁塔角钢构件在线视觉检测智能化装备研发，2020.01-2021.12

5. 河南省自然科学基金项目，强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究，2018.01-2019.12

6. 河南省科技攻关项目，高速铁路钢轨表面缺陷视觉检测机器人关键技术研究，2016.01-2017.12

7. 横向项目，城铁轨道缺陷智能检测机器人关键技术研究，北京首科力通机电设备有限责任公司，2021.05-2022.5

8. 横向项目，基于机器视觉的医药包片识别系统，河南时捷机械设备有限公司，2019.4-2020.12

2.代表性论著

1. Zhendong He, Haichuan Mo, Yanqiu Xiao, Guangzhen Cui, Pengpeng Wang and Lianhui Jia. Multi-scale fusion for image enhancement in shield tunneling: a combined MSRCR and CLAHE approach [J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35 056112

2. Zhendong H, Xiangyang G, Zhiyuan L, Xiaoyu A and Anping Z. Rail surface defect data enhancement method based on improved ACGAN [J]. Front. Neurorobot. (2024) 18:1397369.

3. He, Z.; Yang,W.; Liu, Y.; Zheng, A.; Liu, J.; Lou, T.; Zhang, J. Insulator Defect Detection Based on YOLOv8s-SwinT [J]. Information 2024, 15, 206.

4. Zhendong He, Shiju Ge, Yan He, Jie Liu, and Xiaoyu An. An improved feature pyramid network and metric learning approach for defect detection of rail surface [J]. Applied Sciences, 2023,13(6047):6047

5. Z He, J Liu, L Jiang, S Zhao, L Zhang, L Cui，Oil Seal Surface Defects Detection using Superpixel Segmentation and Circumferential Difference[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020,99: 1- 11.

6. He Z, Cui L, Zhao S. A Novel Inverse P-M Diffusion enhanced Inkjet Coding Robot for Express Security Inspection [J]. IEEE Access, 2022, (10): 32350-32360.

7. Zhang H, Jin X, Wu Q M J, Wang YN, He ZD, Yang YM. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2018, 7(67):1593-1608.

8. Zhendong He, Yaonan Wang, Feng Yin, Jie Liu. Surface Defect Detection for High-Speed Rails Using an Inverse P-M Diffusion Model [J]. Sensor Review. 2016, 36(1):86-97.

9. 贺振东，崔良建,刘洁,赵素娜,葛世举.基于反向P–M扩散分割的缝线断线检测[J].包装工程,2022,43(19):297-302.

10. 贺振东，王耀南, 刘洁,等. 基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割[J]. 仪器仪表学报, 2016, 37(3):640-649.

11. 贺振东，王耀南，毛建旭，印峰.基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测[J]. 自动化学报.2014,40(8):1667-1679.

3.发明专利

1. 贺振东;安小宇;刁智华等，基于改进的特征金字塔网络和度量学习的钢轨表面缺陷检测方法，专利号：ZL 202211209175.4, 授权时间：2018.12

2. 贺振东;刘洁;赵素娜等，基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法，专利号：ZL 202210994989.7, 授权时间：2018.12

3. 贺振东;王永华;刘洁等，一种基于BP神经网络的铁塔角钢冲孔缺陷检测方法，专利号：ZL 202110093188.9, 授权时间：2018.12

4. 贺振东;刘洁;张存鹰等，一种粒径可调的片剂药品摆药装置，专利号：ZL 202010699864.2, 授权时间：2018.12

5. 陈鹿民;贺振东;郑华栋等，包裹安检后自动化标记机器人及标记方法，专利号：ZL 202110510982.9, 授权时间：2018.12

6. 刘洁;贺振东;冯振伟等，一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法. 专利号：ZL201810543346.4, 授权时间：2018.12

7. 王耀南;贺振东;肖昌炎等，一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备, 专利号：ZL201210113177, 授权时间：2018.12.

4.荣誉与获奖

12. 复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用，河南省人民政府，河南省科技进步二等奖，2018年，第五

13. 自主移动搬运机器人开发与关键技术研究，河南省教育厅，河南省教育厅科技进步一等奖. 2010年，第二

14. 基于DNA Sub-tile的分子逻辑电路及复杂纳米结构构建，河南省教育厅，河南省教育厅科技进步一等奖. 2017年，第三