一、个人基本情况
赵素娜,女,汉族,河南登封人,1981年12月出生,工学博士,副教授。2017年9月毕业于华南理工大学控制理论与控制工程专业。
二、承担课程
本科生:《数字电子技术》、《电工电子技术》
三、研究方向
主要从事脑机接口、移动机器人运动控制及脑控移动机器人等方面的研究。主持国家自然科学基金项目1项,主持河南省科技攻关项目1项,主持河南省高校重点项目1项,主持校内科技孵化项目1项。参与完成河南省科技攻关项目2项,授权发明专利2项,发表学术论文12篇,其中SCI检索论文8篇,会议文章2篇。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金项目《脑电信号驱动的智能轮椅精准控制研究》,项目编号:62003312,主持人。
[2] 郑州轻工业大学校内博士启动项目《基于脑机接口的移动机器人运动控制研究》,主持人。
[3] 河南省科技攻关项目《非结构环境下无人车多信息融合导航技术研究》,主持人。
[4] 河南省高校重点科研项目《轮式移动机器人自主导航系统研究》,主持人。
2.代表性论著
[1]Suna Zhao, Zhijun Li, Rongxin Cui, Yu Kang, Fuchun Sun, Rong Song. Brain–Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vo. 64, no. 6, pp. 5161-5170, June 2017.(SCI1区)
[2] Zhijun Li, Wang Yuan, Suna Zhao, Yu Kang, L. Philip Chen, Brain-Actuated Control of Dual-Arm Robot Manipulation With Relative Motion, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vo. 11, nol 1, pp. 52-62, March 2019.
[3] Su-na Zhao, Yingxue Cui, Yan He, Zhendong He, Zhihua Diao, Fang Peng, and Chao
Cheng. Teleoperation control of a wheeled mobile robot based on brain-machine interface.
Mathematical Biosciences and Engineering, 20(2):3638-3660.
[4] Suna Zhao, Guangxin Zhao, Yan He, Zhihua Diao, Yingxue Cui, Liying Jiang, Yongpeng Shen, Chao Cheng, Biomimetic Adaptive Pure Pursuit Control for Robot Path Tracking Inspired by Natural Motion Constraints, Biomimetics, 2024, doi.org/10.3390
3.发明专利
[1] 史坤峰, 赵红梅, 赵素娜等,一种基于经纬仪的球体定位方法, 发明专利, 专利号:ZL201910391909.7, 授权时间:2018.05.
[2] 钱晓亮, 王慰, 赵素娜等,基于高斯混合噪声生成式对抗网络的物体硬度识别方法, 发明专利, 专利号:ZL201811328795.3, 授权时间:2018.11.
4.荣誉与获奖
[1]砥砺奋进三十载,工程项目驱动工科卓越人才培养模式的创新与实践,中华人民共和国教育部,国家级教学成果二等奖, 2023年,第8.
[2] 工程项目与教学深度融合的工科卓越人才培养模式探索与实践,河南省教育厅,河南省高等教育教学成果特等奖,2022年,第6.