一、个人基本情况
余培照，男，汉族，1986年1月生，2017年毕业于天津大学，获工学博士学位。2017至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院，机器人工程系专职教师，控制科学与工程专业硕士研究生导师。主要从事奇异系统分析与控制、复杂系统控制与优化、机器人动力学分析与控制等方面的研究工作。近年来先后主持国家自然科学基金1项、河南省高等学校重点科研项目1项、河南省科技攻关项目1项，河南省自然科学基金项目1项。参与多项国家自然科学基金及河南省科技攻关等项目。在国内外重要学术刊物上发表学术论文20余篇，其中第一作者SCI/EI期刊收录论文10余篇。授权发明专利10余件。
二、承担课程
《机器人控制》、《电工电子技术》、《现代控制理论》
三、研究方向
复杂系统控制与优化，智能控制理论与方法
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金青年基金项目,奇异振动系统容许性分析及镇定研究, 2020.01-2022.12,61903342,主持.
[2] 河南省科技攻关项目,基于动态补偿的振动系统最优能耗控制关键技术研究，2023.01-2024.12, 232102210086, 主持.
[3] 河南省自然科学基金项目,基于特征结构配置的时滞奇异振动系统混合控制及优化研究, 2024.01-2025.12，242300420291,主持.
[4] 河南省高等学校重点科研项目,基于部分特征结构配置的奇异振动系统主动控制方法研究, 2022.01-2023.12, 22B120005,主持.
2.代表性论著
[1] P. Yu, F. Zhao, H. Xin, Optimization algorithms for stabilization of multi-input vibration system with time delay using eigenvalues assignment technique, Numerical Algorithms, doi:10.1007/s11075-024-01899-5,2024.
[2] P. Yu, H. Xin, F. Zhao, Minimum norm partial eigenstructure assignment approach for vibration system with time delay, Asian Journal of Control, doi:10.1002/asjc.3334, 2024.
[3] P. Yu, H. Xin, F. Zhao. Lu, Robust and minimum norm optimization method for singular vibration systems with time-delay, Journal of Control, Automation and Electrical Systems,vol. 35, no. 5, pp.823-838,2024.
[4] P. Yu, M. Li, Robust and minimum norm dynamic compensator design for partial eigenvalues assignment problems in singular vibration systems, European Journal of Control, vol. 73, 100884, 2023.
[5] P. Yu, Partial eigenstructure assignment problem for vibration system via feedback control, Asian Journal of Control, vol. 24, no. 1, pp. 297-308, 2022.
[6] P. Yu, C. Wang, J. Fang, and J. Sun, Minimum norm partial eigenstructure assignment problems in high-order system via feedback control, Optimal Control Applications and Methods, vol. 43, no. 1, pp. 138-157, 2022.
[7] P. Yu, C. Wang, and M. Li, Numerical approach for partial eigenstructure assignment problems in singular vibrating structure using active control, Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 44, no. 9, pp. 1836-1852, 2022.
[8] P. Yu, C. Wang, M. Li, P. Liu, and J. Fang, Robust minimum norm partial eigenstructure assignment approach in singular vibrating structure via active control, International Journal of Dynamics and Control, vol. 10, no. 4, pp. 1094-1108, 2022.
[9] P. Yu, M. Li, Z. He, S. Zhao, and C. Wang, Robust and minimum norm stabilization for uncertain singular second-order vibration systems, International Journal of Dynamics and Control, vol. 11, no. 4, pp. 1480-1493, 2023.
[10] 余培照, 王闯, 李孟孟. 基于降阶迭代的振动系统部分特征结构配置. 控制工程, vol. 30, no. 4, pp. 649-654, 2023.
3.发明专利
[1] 余培照等，一种基于初值条件的奇异振动系统最小范数镇定方法，发明专利，专利号：ZL202111286832.0，授权时间，2024.08
[2] 余培照等, 一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法, 发明专利，专利号：ZL202110598675.0，授权时间，2023.04
[3] 刘鹏，李韫鎏，余培照等，基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法, 发明专利, 专利号：ZL202110812361.6，授权时间，2022.11
[4] 方洁，焦玉召，余培照等，基于蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步方法, 发明专利，专利号： ZL202010896438.8，授权时间，2021.10
[5] 孙军伟，凌丹, 余培照等, 一种基于忆阻器的立方根逻辑电路，发明专利，专利号：ZL201910919357.2，授权时间，2021.06