一、个人基本情况
陈虎,男,汉族,河南开封人,1986年12月出生,工学博士,讲师。
主要从事机器人控制系统与导航定位、人工智能与系统集成等方向的研究,参与国家自然科学基金项目1项、省部级项目2项,主持河南省科技攻关项目1项,参与完成河南省科技进步二等奖1项、河南省教育厅科技成果奖二等奖2项。
二、承担课程
本科生:《自动控制原理》《机器人操作系统(ROS)》
研究生:《智能控制理论与应用》《大数据与人工智能》
三、研究方向
机器人控制系统与导航定位、人工智能与系统集成
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 智汇郑州·1125聚才计划,目标隐特征提取技术及信息查询系统开发,2019.01-2021.12,参与。
[2]中原科技创新领军人才,电力系统在线自动故障辨识及趋势预测研究, 2019.01-2020.12,参与。
[2] 河南省科技攻关项目,养老管理系统数据集成开发,2017.01-2018.12,主持。
2.代表性论著
[1] Wu Q, An Z, Chen H, et al. Small target recognition method on weak features[J]. Multimedia Tools and Applications, 2021, 80(3):4183-4201.
[2] Wu Q E, Guang M, Chen H, et al .Semigroup of fuzzy automata and its application for fast accurate fault diagnosis on machine and anti-fatigue control[J]. Applied Intelligence, 2020, 50(5):1542-1557.
[3] 陈虎,宋智超,光孟坷,等.移动机器人复杂环境路径规划[J].广西大学学报:自然科学版, 2021.
3.发明专利
[1] 吴青娥,陈虎,孙冬,等.基于机器故障诊断的模糊自动机的构建方法, 发明专利, 专利号:ZL201910409353.X, 授权时间:2021.03.
4.荣誉与获奖
[1] 复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用,科学技术进步奖贰等奖, 2019年,第九.
[2] 网络环境下动态目标图像自动识别与跟踪技术研究,科技成果奖贰等奖,2019年,第二.
[3] 网络开放环境下软件再生性研究,科技成果奖贰等奖,2017年,第三.