一、个人基本情况
刘胜，男，汉族，湖北天门人，1986年8月出生，工学博士，讲师，硕士生导师。
主要从事机器人关节电机、并联机器人、串联机器人和移动机器人控制方面的研究工作，主持省部级项目1项，获河南省科技进步三等奖1项。发表学术论文十余篇，SCI/EI收录十余篇，授权发明专利2件。
二、承担课程
本科生：《机器人创新设计》《电工电子技术》
研究生：《机器人控制技术》
三、研究方向
机器人关节电机驱动、串联机器人轨迹规划与非线性控制、并联机器人设计与控制、移动机器人运动规划与智能控制
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1]河南省科技攻关项目，六自由度并联机器人零力控制与碰撞保护技术研究，2021.01-2022.12
[2]河南省科技攻关项目，高推力密度磁场调制永磁直线电机研究，2024.01-2025.12
2.代表性论著
[1] Sheng Liu, Zhicheng Qiu, Xianmin Zhang. Singularity and path-planning with the working mode conversion of a 3-DOF 3-RRR planar parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2017, 107: 166-182.
[2] 刘胜,邱志成,张宪民.平面3-RRR并联机构的自激振动实验研究[J].华南理工大学学报. 2017, 45 (5): 24-30.
[3] Sheng Liu, Zhicheng Qiu, Xianmin Zhang. Experimental characterization of self-excited vibration of a 3-RRR parallel robot. The 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 72-80, 2014.
[4] 刘胜等. 基于ACO_PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究[J] .浙江电力,2021,40(1):29-35.
[5] Mingjie Wang,Sheng Liu, Research on Fractional-slot Concentrated Winding Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Field-circuit Coupling Method[C]. IEEE 2021 13th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, 1-5, 2021.
[6] MingJie Wang, Shuai Zhang,Sheng Liu*, Performance Analysis of Permanent Magnet Vernier Motor with Surface and Halbach Magnets[J]. Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering,2022,15(3):104-115.
[7] 刘胜等. 基于ACO_SA算法的变电站巡检机器人路径规划[J] .南方电网技术，2022，16(9):75-82.
[8] MingJie Wang, Pengxiang Ye, Yanyan Li, Sheng Liu, Analysis of a Novel Double-stator and Dual-PM Toroidal-Winding Linear Vernier Machine [J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2023. 18(2023):2997-3008.
[9]Mingjie Wang, Sheng Liu, Analytical Calculation of Complex Relative Permeance Function and Magnetic Field in Slotted Permanent Magnet Synchronous Machines[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2021, 57(3):1-9.
[10]Mingjie Wang, Analysis of a Novel Consequent-Pole Dual-stator Linear Permanent Magnet Vernier Machine Employing Mover Slot PM[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2024, 1(1):1-9.
3.发明专利
[1]王明杰,刘胜,邱洪波等; 一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法,发明专利，专利号： ZL202011171011.8, 授权时间：2024.02.
[2]张宪民,刘胜,邱志成. 一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法,发明专利，专利号：ZL201510679034.2，授权时间：2017.08
4.荣誉与获奖
[1]河南省优秀学士学位论文指导教师，河南省教育厅，2021年，第一.
[2]连续四年校优秀班主任，郑州轻工业大学，2019-2022年.
[3]中国高校智能机器人创意大赛全国三等奖2项，中国高校智能机器人创意大赛组委会，2024年，第一.