一、个人基本情况
鲁迎波，男，汉族，河南平顶山人，1987年06月出生，工学博士，讲师，硕士生导师。受邀担任IEEE TAES、Automatica、Acta Astronautica等杂志审稿人。
主要研究兴趣为机器人动力学与控制、绳驱动并联机器人高精度稳定控制、非线性欠驱动系统稳定控制理论研究。主持国家自然科学基金1项，河南省科技攻关项目2项，以骨干力量深度参与国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、863计划重点专项共计5项，在IEEE汇刊，及宇航类主流杂志上发表SCI/EI论文15篇，申请授权/受理国家/国防发明专利10余项。
二、承担课程
本科生：《机器人机械设计基础》《电工电子技术B》、《轨道交通车辆结构原理》
研究生：《最优控制与状态估计》
三、研究方向
机器人动力学与控制、绳驱动并联机器人高精度稳定控制、非线性欠驱动系统稳定控制理论。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1]国家自然科学基金青年基金项目，复杂多重约束下欠驱动空间绳系组合体的稳定控制方法研究”(项目编号：62103379) 2022.01------2024.12, 30万，主持
[2] .河南省科技攻关项目，6DOF绳驱并联机器人动态轨迹规划与关键技术研究(项目编号：232102220070) 2023.01------2024.12，主持
[3]河南省科技攻关项目，面向震后救援的欠驱动双足轮腿机器人关键技术研究与设备研发(项目编号：24102220106) 2024.01------2025.12，主持
[4]郑州轻工业大学博士基金项目，欠驱动空间绳系组合体系统的稳定控制方法研究(项目编号：DQX20200122) 2020.12------2023.12，30万，主持
[5]国家杰出青年科学基金 “空间机器人基础理论与关键技术研究”(项目编号：61725303) 2018.01------2020.12, 400万，参与
2.代表性论著
[1]Lu Y, Huang P, Zhang F, et al. An energy-based saturated controller for the underactuated tethered system[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(12): 7537-7548, 唯一第一作者, 中科院1区，IF: 8.7.
[2]Lu Y, Huang P, Meng Z. Adaptive neural network dynamic surface control of the post-capture tethered spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 56(2): 1406-1419, 唯一第一作者, 中科院2区，IF: 4.7.
[3]Lu Y, Huang P, Meng Z. Adaptive prescribed performance control for the post-capture tethered combination via dynamic surface technique[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 94: 105366,唯一第一作者, 中科院1区，IF: 4.8.
[4]Lu Y, Wang X, Liu Y, et al. Reinforcement learning-based finite time control for the asymmetric underactuated tethered spacecraft with disturbances[J]. Acta Astronautica, 2024, 220: 218-229, 中科院2区，IF: 3.1.
[5]Attitude takeover control of failed spacecraft, 2024-07, 第三作者(3/5), ELSEVIER, ISBN 978-0-443-24744-6.
[6]黄攀峰, 鲁迎波, 王明, 等. 参数未知航天器的姿态接管控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(9): 1547-1555.
3.发明专利
鲁迎波,李鹏飞,刘鹏等.一种绳驱并联康复系统的自适应动态规划控制方法和装置. (受理号：2024102006222)
鲁迎波,王兴宇,娄泰山等.一种欠驱动绳系航天器自适应动态规划方法和装置. (受理号：2024102006294)
鲁迎波,黄澳,娄泰山等.绳索驱动并联机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质. (受理号：2024102088824)
鲁迎波,沈益隆,陈志武,等.一种欠驱动机械系统的控制方法、系统、设备及存储介质. (受理号：2024102860241)
黄攀峰,鲁迎波,孟中杰,等. 空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器. (授权号：ZL201710567822.1)
黄攀峰,鲁迎波,孟中杰,等.空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法. (授权号：ZL106502260B)
黄攀峰,鲁迎波,孟中杰.空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器. (授权号：ZL109212970A)