一、个人基本情况
丁国强，男，汉族，河南南阳人，1974年12月出生，工学博士，教授。任河南仪器仪表学会理事，担任国内杂志《郑州大学学报(工学版)》、《浙江大学学报(工学版)》等杂志审稿人
主要从事智能机器人技术、全自主移动机器人理论算法、视觉导航定位与视觉SLAM系统理论算法、全源组合导航系统技术以及多传感器信息融合理论与技术等方面的理论与技术研究工作。主持国家自然科学基金项目一项、省部级项目一项，获河南省科技进步二等奖一项、河南省教育厅优秀科技成果奖一等奖两项，二等奖一项。发表学术论文26篇，SCI/EI收录11篇，出版学术专著一部，授权发明专利15件。
二、承担课程
本科生：《模拟电子技术基础》《机器人学》和《电工电子技术》
研究生：《图像认知与理解》
三、研究方向
现代最优控制理论与算法、机器人SLAM技术与多传感信息融合理论与算法等。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 河南省科技攻关项目， 全自主导航船视觉SLAM系统研究，2019.01-2020.12
[2] 国家自然科学基金联合项目，大失准角传递对准模型及其并行集员估计算法研究(U1203604)， 2013.01-2015.12
2.代表性论著
[1]丁国强 周卫东 郝燕玲等. 新型粒子滤波算法在传递对准系统中的应用. 华中科技大学学报自科版. 2010.11. Vol.38 No.11:76-79
[2] 丁国强 王延峰 周卫东. 新工科背景下重塑电子技术教学体系实践研究. 高教学刊. 2021.10. DOI：10.19980/j.CN23-1593/G4.2021.30.025
[3] 丁国强 徐洁等. 高阶SRC- KF SINS对准模型算法. 郑州大学学报理学版. 2014.12. Vol.46 No.4: DOI: 10.3969 /j.issn.1671-6841.2014.04.007
[4] 丁国强 张铎等.SINS姿态估计的HoMM-UKF模型算法. 郑州大学学报工学版. 2017.07. Vol.38No.4：DOI：10.13705/J.ISSN.1671-6833.2017.01.017
[5] 丁国强 马军霞等. 大失准角传递对准杆臂效应影响研究. 郑州大学学报工学版. 2015.03. Vol.36No.2：DOI：10.3969/J.ISSN.1671-6833.2015.02.024
[6] 丁国强 周卫东等. 传递对准误差模型及其QCDKF算法. 华中科技大学学报自科版. 2010.08. Vol.38No.08: 1671-4512( 2010) 08-0089-06
[7] 丁国强 周卫东等. 传递对准MRP-CDKF算法. 华中科技大学学报自科版. 2011.01. Vol.39No.01: 1671-4512( 2011) 01-0127-06
[9] 丁国强 周卫东等. 插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究.弹箭与制导学报. 2010.08. Vol.30No.04:163-168.
[10] 丁国强 马军霞等.SINS的SRC-KF姿态估计算法.武汉大学学报信息科学版.2016.03. Vol.41No.03:DOI:10.13203/J.whugis20160159. 1671-8860(2016)03-0367 -06
[11] 丁国强 熊明等.SINS/GPS组合导航的机载SAR姿态算法. 河南大学学报自科版. 2016.11. Vol.46No.06. DOI:10.15991/j.cnki.411100.2016.06.007
[12] 丁国强 徐洁等. SINS/CCD系统四元数中心差分姿态估计算法. 华中科技大学学报自科版. 2014.09. Vol.42No.09: 1671-4512( 2014) 09-0019-05 DOI:10.13245/j.hust.140905
[13] 丁国强等. PMSM 最优自适应CDKF估计方法. 郑州大学学报工学版. 2014.07. Vol.35No.4：DOI：10.3969/J.ISSN.1671-6833.2014.04.017
[14] 丁国强. EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用. 华中科技大学学报自科版. 2014.10. Vol.42No.10: 1671-4512( 2014) 10-0031-06 DOI:10.13245/j.hust.141007
[15]学术著作: 丁国强 非线性建模与滤波方法. 北京航空航天大学出版社. 2017.06 ISSN 9787512424470
3.发明专利
[1] 丁国强等.一种基于Stiring插值多项式逼近的椭球集员滤波方法. 专利号：ZL201510563163.5授权时间：2016.08.24.
[2] 丁国强等.一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法. 授权时间：2017.09.08. 专利号ZL201610948668.8
[3]丁国强等.基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法.专利号：ZL201810309568.x授权时间：2021.11.19.
[4]丁国强等.基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法.专利号：ZL201611061053.x授权时间： 2017.10.17.
[5] 丁国强等.基于Fourier-Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法. 专利号：ZL201810266008.0授权时间：2020.02.18.
[6] 丁国强等.一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法. 专利号：ZL201810309501.6授权时间：2020.04.28.
[7]丁国强等.一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法. 专利号： ZL202010893973.8授权时间：2022.04.12.
[8]丁国强等.一种最大协熵MCC准则扩展椭球集员滤波方法.专利号： ZL202010894004.4授权时间：2022.04.12.
[9]丁国强等.一种BeiDou/SINS紧组合导航系统弹性模型设计方法. 专利号：ZL202010894005.9授权时间：2023.03.31.
[10]丁国强等.自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法.专利号：ZL201910879673.1授权时间：2022.02.08.
[11]丁国强等.永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法. 专利号： ZL201810717951.9授权时间：2022.05.06.
[12]丁国强等.一种全源BeiDou/SINS弹性状态观测器模型设计方法.专利号：ZL202010894489.7授权时间： 2023.03.17.
[13]丁国强等.基于Cholesky分解计算的精确扩展Stiring插值滤波方法.专利号：ZL202010893998.8授权时间：2022.04.15.
[14]丁国强等.一种最小误差熵CDKF滤波器方法.专利号：ZL202010894001.0授权时间：2023.03.31.
[15]丁国强等. 一种基于标准偏差变尺度采样的平方根UKF计算方法.授权时间：2023.07.15专利号：ZL2020108952963
4.荣誉与获奖
[1]自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术研究，河南省人民政府，河南省科技进步二等奖，2023年，第3