一、个人基本情况
陈汇资，男，汉族，河南鲁山人，1989年6月出生，工学博士，讲师。受邀担任国际杂志《Ocean Engineering》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》等审稿人。
二、承担课程
本科生：暂无。
三、研究方向
主要从事复杂工况下欠驱动机器人建模、精准柔顺编队控制的研究工作。参与国家自然科学基金项目5项。发表学术论文13篇，SCI/EI收录10篇，授权发明专利24件。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金重大研究计划, 动态复杂海面机器人自主回收环境感知与仿生控制, 2017.01-2019.12
[2] 国家自然科学基金重大研究计划, 海洋动态环境感知与机器人自主巡逻, 2018.01-2020.12
[3] 国家自然科学基金面上项目, 基于积分滑模的模型参考模糊跟踪控制方法及其应用研究,2020.01-2023.12
2.代表性论著
[1] Huizi Chen, Huaicheng Yan, Yueying Wang, Shaorong Xie, Dan Zhang. Reinforcement learning based close formation control for underactuated surface vehicle with prescribed performance and time-varying state constraints[J]. Ocean Engineering, 2022, 256: 111361.
[2] Huizi Chen, Yan Peng, Yueying Wang, Shaorong Xie, Huaicheng Yan. Leader-follower close formation control for underactuated surface vessel via terminal hierarchical sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17 (3): 172988142092101.
[3] Huizi Chen, Yan Peng, Dan Zhang, Shaorong Xie, Huaicheng Yan. Dynamic positioning for underactuated surface vessel via L1 adaptive backstepping control[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 43 (2): 014233122095296.
[4] Huizi Chen, Dan Zhang, Meijiao Zhao, Shaorong Xie. Finite-time tracking control of underactuated surface vehicle with tracking error constraints[J]. International Journal of Vehicle Design, 2020, 84 (1-4): 77-99.
[5] Jianjian Liu, Huizi Chen, Guangjie Han, Shaorong Xie, Yan Peng, Yao Li, Dan Zhang. Collision avoidance for unmanned surface vehicle in extreme multi-ship encounter situations[C]. In 2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON), 2023: 1-8.
[6] Jianjian Liu, Huizi Chen, Shaorong Xie, Yan Peng, Dan Zhang, Huayan Pu. Trajectory planning for unmanned surface vehicles in multi-ship encounter situations[J]. Ocean Engineering, 285: 115384.
3.发明专利
[1] 王曰英,陈汇资, 张丹等，一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法, 发明专利, 专利号：ZL202010056401.4,授权时间：2020.10.
[2] 王曰英, 陈汇资, 吴乃龙等, 一种适用于恶劣海况的异构无人系统协同编队控制系统及方法, 发明专利, 专利号: ZL202011617799.0, 授权时间：2020.11.
[3] 王曰英, 陈汇资, 成敏等, 一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法，发明专利, 专利号: ZL202011611944.4,授权时间：2020.11.
[4] 王曰英, 陈汇资, 周卫祥等, 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，发明专利, 专利号: ZL202011603092.4,授权时间：2020.11.
[5] 王曰英, 陈汇资, 吴乃龙等，一种无人潜航器自主回收控制系统及其控制方法，发明专利, 专利号: ZL202110274335.2,授权时间：2021.10.
[6] 王曰英, 陈汇资, 吴乃龙等, 一种适用于潜航器水面回收的控制系统及其控制方法, 发明专利, 专利号: ZL202110278154.7,授权时间：2021.10.