一、个人基本情况
焦玉召,男,汉族,河南平顶山人,1990年04月出生,工学博士,讲师。河南仪器仪表学会理事,担任国际杂志《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》等审稿人。
主要从事雷达点目标跟踪、多源信息融合、无人机导航、制导与控制、无线传感器网络等方面的研究工作,主持省部级项目3项,获河南省科技进步二等奖2项、中国产学研合作促进会优秀奖1项。发表学术论文23篇,SCI收录19篇,EI收录4篇,出版学术专著1部,授权发明专利3件。
二、承担课程
本科生:《数字电子技术》《现代控制理论》
三、研究方向
雷达点目标跟踪、多源信息融合、无人机导航
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1]河南省科技攻关项目,GNSS辅助MEMS-INS的农机高精度导航定位技术研究,2021.01-2022.12,主持.
[2]河南省自然科学基金项目,复杂环境下基于平滑变结构晶格滤波的目标跟踪方法研究,2023.01-2024.12,主持.
[3]河南省自然科学基金项目,多重干扰下面向点目标跟踪的Lattice变结构滤波及融合方法研究,2024.01-2025.12,主持.
2.代表性论著
[1] Jiao Y, Lou T, Zhao L, et al. A new smooth variable structure Tobit filter for systems with censored measurements and model parameters uncertainty[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(4), 106666.
[2] Jiao Y, Niu J, Zhao H, et al. Mixture generalized minimum error entropy-based distributed lattice Kalman filter[J], Digital Signal Processing, 2024, 149: 104508.
[3] Jiao Y., Lou T., Zhao L. et al. Lattice smooth variable structure filter for maneuvering target tracking with model uncertainty[J]. Iran J Sci Technol Trans Electr Eng, 2023, 47:1689–1701.
[4] Jiao Y, Lou T, Wang X, et al. The KF-SVM-based fusion method for multi-sensor uncertain system with correlated noise[J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2021, 40(6):10373-10383.
[5] Jiao, Y, Zhao, H, Wang, X, et al. An improved smooth variable structure filter and its application in ship wave filtering[J]. Iran J Sci Technol Trans Electr Eng, 2021, 45:711–719.
3.发明专利
[1]焦玉召,王晓雷,娄泰山等,一种高维耦合不确定系统混合状态估计方法, 发明专利,专利号:ZL 202010205361.5,授权时间:2023.05.
[2]焦玉召,娄泰山,赵红梅等,基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法,发明专利,专利号:ZL 202010201392.3,授权时间:2022.06.
[3]焦玉召,肖启睿,方洁等,基于SVM和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统,发明专利,专利号:ZL 201910837143.0,授权时间:2021.05.
4.荣誉与获奖
[1]无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用,河南省人民政府,科技进步二等奖,2023年,第九.
[2]自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用,河南省教育厅,科技成果奖一等奖,2021年,第九.
[3]无人机导航定位关键技术研究及应用,中国产学研合作促进会,优秀奖,2024年,第二.