一、个人基本情况
焦玉召，男，汉族，河南平顶山人，1990年04月生，工学博士，副教授。担任IEEE TSP、Signal Processing、《自动化学报》及《控制理论与应用》等期刊审稿人。
主要从事无人机/机器人导航、制导与控制、信号处理、目标跟踪、多源信息融合、无线传感器网络等方面的研究工作，参与省部级项目10余项，主持省部级项目3项，获河南省科技进步奖二等奖1项、中国产学研合作促进会优秀奖1项。发表学术论文30余篇，授权发明专利10余项。
二、承担课程
本科生：《数字电子技术》《现代控制理论》
研究生：《概率与数理统计》
三、研究方向
无人机/机器人导航、制导与控制
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1]河南省重点研发，新型安全氢燃料/锂电池混合动力多旋翼无人机关键技术研究及应用，2024.01-2026.12，参与.
[2]河南省自然科学基金项目，多重干扰下面向点目标跟踪的Lattice变结构滤波及融合方法研究，2024.01-2025.12，主持.
[3]河南省自然科学基金项目，复杂环境下基于平滑变结构晶格滤波的目标跟踪方法研究，2023.01-2024.12，主持.
[4]河南省科技攻关项目，GNSS辅助MEMS-INS的农机高精度导航定位技术研究，2021.01-2022.12，主持.
2.代表性论著
[1]Yuzhao Jiao*, Shuai Chang, Zhiwu Chen, Taishan Lou, Xuetao Li, Caoping Niu, Robust State Estimation for Nonlinear Systems with Censored Measurements and Model Parameters Uncertainties[J], Circuits Systems And Signal Processing, 2025, 1-30.
[2] Yuzhao Jiao*, Caoping Niu, Taishan Lou*, Xuetao Li, Shuai Chang, UAV State Estimation Based on Mixture Generalized Minimum Error Entropy Smooth Variable Structure Filter [J], Advances in Space Research, 2025. 76(8):4679-4692.
[3]. 焦玉召,牛健雄,赵红梅,等.模型不确定和噪声互相关下的分布式容积平滑变结构融合算法[J].控制理论与应用,2025,42(10):1999-2009.
[4]. Yuzhao Jiao*; Taishan Lou; Liangyu Zhao; Yingbo Lu; A new smooth variable structure Tobit filter for systems with censored measurements and model parameters uncertainty, Jounal of the Franklin Institute,2024,361(4):106666.
[5]. Yuzhao Jiao; Jianxiong Niu; Hongmei Zhao*; Taishan Lou; Mixture generalized minimum error entropy-based distributed lattice Kalman filter, Digital Signal Processing, 2024, 149: 104508.
[6]. Yuzhao Jiao*; Taishan Lou*; Liangyu Zhao; Hongmei Zhao; Yingbo Lu; Lattice smooth variable structure filter for maneuvering target tracking with model uncertainty, lranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2023, 47:1689-1701.
[7]. Yuzhao Jiao*; Taishan Lou; Xiaolei Wang; Hongmei Zhao; The KF-SVM-based fusion method formulti sensor uncertain system with correlated noise, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2021，40(6):10373-10383.
[8]. Yuzhao Jiao*; Hongmei Zhao; Xiaolei Wang; Taishan Lou; An improved smooth variable structure filter and its application in ship wave filtering, Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering,2021,45:711-719.
3发明专利
[1]焦玉召;王晓雷;娄泰山;赵红梅;一种高维耦合不确定系统混合状态估计方法，2023-05-05，中国，ZL202010205361.5.
[2].焦玉召;肖启容;方洁;荣旺;娄泰山;丁国强;凌丹;王妍;栗三一;张杰;基于SVM和计算机网络的交通信号控制方法及控制系统，2021-05-28，中国，ZL201910837143.0.
[3].焦玉召;娄泰山;赵红梅;王晓雷;基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位船分级状态估计方法,2020-03-20，中国，ZL202010201392.3.
4.荣誉与获奖
[1]无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用，河南省科学技术进步奖二等奖，2023.
[2]自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用，河南省教育厅科技成果一等奖，2021.
