娄泰山
一、个人基本情况
娄泰山，男，汉族，河南睢县人，1981年1月出生，工学博士，副教授/硕士生导师，河南省黄大年教师团队成员。任河南仪器仪表学会理事，2015年至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。担任国际国内杂志《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Acta Astronautica》、《Advances in Space Research 》、《宇航学报》等期刊审稿人。
主要从事飞行器导航制导与控制、无人系统、路径规划和信息融合方法等方面的研究。主持国基金1项，教育部产学研项目1项，省自然基金1项，省科技攻关3项，省高等学校重点科研项目2项，参与省重点研发专项1项，获省科技进步二等奖和三等奖各1项，中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果奖优秀奖1项，省教育厅一等奖1项、二等奖2项。发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录47篇，授权发明专利8项，软件著作权14项，出版教材1部。
邮箱：tayzan@sina.com
二、承担课程
本科生：《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《计算机控制技术》《专业导论与工程伦理》
三、研究方向
飞行器导航制导与控制、无人系统、路径规划、信息融合方法
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1、科研项目
新型安全氢燃料/锂电池混合动力多旋翼无人机关键技术研究及应用. 省重点专项. 2024.01-2026.12.（参与）
复杂环境下无人机多源信息动态融合关键技术研究. 省自然科学基金. 2022.01-2023.12. （主持）
基于多源信息的无人机弹性组合导航关键技术研究. 省高等学校重点科研项目. 2022.01-2023.12.（主持）
自适应敏感性权重系数的弱敏卡尔曼滤波及其在自主导航中的应用. 国家自然科学基金. 2017.01-2019.12 （主持）
新工科背景下空地机器人控制实验平台开发与教学实践. 2021年第二批教育部产学合作协同育人项目. 2021.11-2022.11. （主持）
基于事件驱动的无人机弹性组合导航关键技术研究. 省科技攻关，2021 .01-2022.12 （主持）
基于MEMS/地下GPS的随钻测量定位系统关键技术研究. 省科技攻关，2017.01-2018.12 （主持）
2.代表性论著
[1] Taishan Lou, Huimin Fu, Yongbo Zhang, Zhihua Wang. Consider Unobservable Uncertain Parameters Using Radio Beacon Navigation During Mars Entry[J]. Advances in Space Research, 2015, 55(4): 1038-1050. (EI; SCI).
[2] Taishan Lou, Liangyu Zhao. Robust Mars Atmospheric Entry Integrated Navigation Based On Parameter Sensitivity[J]. Acta Astronautica, 2016, 192: 60-70. (EI; SCI).
[3] Taishan Lou, Jie Liu, Pan Jin, Yan Wang. MACV/Radio Integrated Navigation for Mars Powered Descent Via Robust Desensitized Central Difference Kalman Filter[J]. Advances in Space Research, 2017, 59(1): 457-471. (EI; SCI).
[4] Taishan Lou, Lei Wang, Housheng Su, Maowen Nie, Ning Yang, Yanfeng Wang. Desensitized Cubature Kalman Filter with Uncertain Parameters [J]. Journal of The Franklin Institute, 2017. (EI; SCI).
[5] Taishan Lou, Ning Yang, Yan Wang, Nanhua Chen. Target Tracking Based on Incremental Center Differential Kalman Filter with Uncompensated Biases[J]. IEEE Access, 2018, 6: 66285-66292 (EI; SCI).
[6] Tai-shan Lou, Nan-hua Chen, Xiao-qian Wang, Zhen-dong He, Jie Liu. Reliable Distributed Integrated Navigation Based On CI During Mars Entry[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2019(EI; SCI).
[7] Tai-Shan Lou, Nan-Hua Chen, Zhi-Wu Chen, Xiao-Lei Wang. Robust Partially Strong Tracking Extended Consider Kalman Filtering for INS/GNSS Integrated Navigation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 151230-151238(EI; SCI).
[8] Tai-shan Lou, Xiao-qian Wang, Hong-mei Zhao, Zhi-wu Chen. Robust Partly Strong Tracking Consider SDRE Filter for Direct INS/GNSS Integration with Biases[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(11). (EI; SCI).
[9] Yeqing Zhu, Rui Jin, Tai-shan Lou, Liangyu Zhao. PLD-VINS: RGBD Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107185. (EI; SCI).
[10] Nanhua Chen, Liangyu Zhao, Tai-shan Lou, Chuanjun Li. Adaptive fast desensitized ensemble Kalman filter for uncertain systems[J]. Signal Processing. 2023, 202: 108767. (EI; SCI).
[11] Tai-shan Lou, Nanhua Chen, Yuzhao Jiao, Hong-mei Zhao, Liangyu Zhao. A Consider Unscented Particle Filter with Genetic Algorithm for UAV Multi-Source Integrated Navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 95105 (EI; SCI).
[12] Tai-shan Lou, Zhe-peng Yue, Yu-zhao Jiao, Zhen-dong He. A Hybrid Strategy-Based GJO Algorithm for Robot Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238: 121975 (EI; SCI).
3.发明专利
[1] 娄泰山、贺振东、杨小亮等.一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法,专利号: ZL201610303633.9，授权时间：2018.08
[2] 娄泰山、王妍、丁国强等，基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法,专利号: ZL201611000780.5授权时间：2019.03
[3] 娄泰山、杨宁、贺振东等.无人机目标跟踪系统的构建方法及应用,专利号: ZL201810099625.6 授权时间：2020.03
[4] 娄泰山、李亚玺、陈志武等.用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器,专利号: ZL201810106901.7 授权时间：2020.02
[5] 娄泰山、陈南华、杨存祥等. 基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法,专利号: ZL201811244773.9 授权时间：2021.02
[6]娄泰山、陈南华、焦玉召等. 基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法,专利号:ZL202010028707.9授权时间：2023.07
[7]娄泰山、吴洪才、岳哲鹏等. 基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法. 专利号:ZL202111227391.7授权时间：2023.07
[8]娄泰山、王晓乾、丁国强等.基于PSTCSDREF算法的无人机INS/BDS组合导航方法. 专利号:ZL202010020948.9 授权时间：2023.08
4.荣誉与获奖
无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用，河南省科学技术进步奖二等奖，2023.03，主持。
自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用，河南省教育厅科技成果一等奖， 2021.06，主持。