过金超

发布者:艾怡静发布时间:2024-11-07浏览次数:452


一、个人基本情况

过金超,男,汉族,河南开封人,1978年9月生,博士,副教授。全国量度继电器和保护设备标准化技术委员会委员,《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》杂志特邀审稿人。

主要从事机器人智能控制及智能系统研究,主持国家自然科学基金联合项目1项,主持省部级课题3项,获得河南省科技进步奖二等奖2项,国家发明专利3项;发表学术论文30余篇,其中,SCI/EI检索18篇。

二、承担课程

本科生:《运动控制系统》《轻工自动化》

三、研究方向

在现代传感技术、网络技术、智能化技术等先进技术的基础上,通过感知、人机交互、决策和执行技术,实现生产过程和制造装备的智能化。

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

1.科研项目

[1] 河南省高校青年骨干教师资助计划:基于电控吸附的多足攀爬机器人设计,教高[2012]626号,起止时间: 2013.01-2015.12,经费5.0万,主持

[2] NSFC-河南人才培养联合基金:电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究(U1304508),起止时间: 2014.01-2016.12,经费30万,主持;

2.代表性论著

[1] J.C. Guo, X.Y. Xiang et al, SEBS elastomer incorporated by barium titanate core shell structured  nanoparticles for application of dielectric elastomer actuator, Sensors and Actuators: A. Physical, 2025.10,pp:1-10.

[2] J.C. Guo, D.S. Yan et al, The point to point trajectory planning based on the ant lion optimizer, Int. J. Automation and Control, 2016.02,pp:155-166.

[3] 过金超,崔光照等,面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化,《机械工程学报》,2015.05:51-57.

3发明专利

[1] 可升降AGV,国家发明专利,专利号:ZL201810847723.3

[2] 一种组合式AGV,国家发明专利、专利号:ZL201810848277.8

4.荣誉与获奖

[1]电动聚合物功能材料与智能人工肌肉应用,2021.02河南省科技进步奖二等奖,参与,第四;