一、个人基本情况
过金超,男,汉族,河南开封人,78年09月出生,工学博士,副教授。全国量度继电器和保护设备标准化技术委员会(SAC/ TC154)委员,任河南省人工智能学会副理事长,担任《Industrial Robot》杂志特约审稿人。
主要从事机器视觉及机器人应用方面的研究工作,主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目3项,获河南省科技进步二等奖2项。发表学术论文16篇,SCI/EI收录8篇,授权发明专利3件。
二、承担课程
本科生:《运动控制系统》《轻工自动化案例分析》
三、研究方向
机器视觉及机器人应用
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金,攀爬机器人电极吸附阵列模型构建及性能研究,2014.01-2016.12
[2] 河南省科技攻关项目,一种高楼火灾信息采集攀爬机器人的设计, 2013.01-2014.09
2.代表性论著
[1] Guo Jinchao, Yandesheng,The point to point trajectory planning based on the ant lion optimiser,《Int. J. Automation and Control》2016(02):155-166.
[2] Guo Jinchao, Chu Dongyue, Research and Building of a New Type of Electrode Array Model,《Journal of Computational and Theoretical Nanoscience》2015, 12(7): 1330-1335(6).
[3] 过金超,崔光照,面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化,《机械工程学报》2015, 51(9):51-57.
[4]Jinchao Guo, Yu Gao, Cui Guangzhao,The path planning for mobile robot based on bat algorithm,《Int. J. Automation and Control》2015, 9(1): 50-60.
[5]Junwei Sun, Jinchao Guo, Adaptive generalized hybrid function projective dislocated synchronization of new four-dimensional uncertain chaotic systems,《Applied Mathematics and Computation》2015,52: 304–314.
3.发明专利
[1] 过金超,可升降AGV, 发明专利, 专利号:ZL201810847723.3, 授权时间:2020.07.
[2] 过金超,一种组合式AGV, 发明专利, 专利号:ZL201810848277.8, 授权时间:2020.05.
[2] 过金超,万向AGV, 发明专利, 专利号:ZL201810837763.X, 授权时间:2019.09.
4.荣誉与获奖
[1]直接甲醇燃料电池性能及控制系统,河南省人民政府,河南省科技进步贰等奖,13年,第2012-J-65-R04/08.
[2] 电动聚合物功能材料与智能人工肌肉应用技术,河南省人民政府,河南省科技进步贰等奖,2021年,第2020-J-070-R04/10.