一、个人基本情况
兰奇逊,男,汉族,河南叶县人,1980年8月出生,2016年获东南大学自动化学院工学博士,副教授,硕士生导师。2014年9月-2015年9月在美国University of Texas at San Antonio访问学习;2024年8月-2025年8月在英国Loughborough University访问学习。现担任中国自动化学会非连续控制学组委员。
致力于走理论研究与工程实践相结合的研究道路。主要从事非线性控制、多源干扰/不确定性估计与抑制理论、安全控制等先进控制理论及其应用研究工作。研究成果获河南省优秀科技成果奖4项。近年来,主持国家自然科学基金项目1项,省部级以上课题2项,地厅级项目2项,发表学术论文40余篇,其中SCI/EI索引30余篇。
邮箱: qlanzzu@163.com;q.lan@zzuli.edu.cn .
二、承担课程
本科生:《信号与系统》《自动控制原理》
研究生:《系统建模与仿真技术》
三、研究方向
1.非线性控制理论:
非光滑控制、多源干扰估计与抑制、复杂系统的安全分析与控制等。
2.工业系统的建模、控制与应用:
电力电子系统控制、伺服系统建模与控制、无人控制系统等。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目:一类不确定非线性大系统的非光滑分散控制研究 (61503122),2016.01-2018.12. 主持.
[2] 河南省高等学校重点科研项目:高阶非线性系统的非光滑控制研究(18A120008), 2018.01–2019.12。主持.
[3] 河南省重点研发与推广(科技攻关)项目: 非线性系统的非光滑智能控制及应用研究(202102210142),2020.01-2022.08. 主持
[4] 河南省重点研发与推广(科技攻关)项目: 状态/输出受限非线性系统的非光滑智能控制及在过电流保护中的应用研究 (232102210061),2023.01-2024.12主持
2.代表性论著
[1]Qixun Lan, Shihong Ding, Shihua Li. Global stabilization of a class of cascaded systems with upper-triangular structures. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 28 (15), 4330-4344, 2018.
[2]Qixun Lan, Shihua Li. Global output-feedback stabilization for a class of stochasticnonlinear systems via sampled-data control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 27(17): 3643-3658,2017.
[3]Qixun Lan, Shihua Li, Jun Yang. Finite-time tracking control for a class of nonlinear systems with multiple mismatched disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control,30(10):4095-4111,2020.
[4]Qixun Lan, Liying Sun, Jiarong Liang, etc. Sampled-data stabilization of a class ofnonlinear differential algebraic systems via partial-state and output feedback. Journal of the Franklin Institute, 357(8),4742-4758,2020.
[5]Qixun Lan, Shihua Li, Jun Yang, Lei Guo. Finite-time control for soft landing on an asteroid based on line-of-sight angle. Journal of the Franklin Institute, 351(1), 383-398, 2014.
[6]Qixun Lan, Shihua Li, Suiyang Khoo, Peng Shi. Global finite-time stabilization for a class of stochastic nonlinear systems by output feedback. International Journal of Control, 88(3), 494-506,2015.
[7]Qixun Lan, Chuanlin Zhang, Shihua Li. Global decentralized stabilization for a class of uncertain large-scale high-order upper-triangular nonlinear systems. International Journal of Systems Science, 48(6):1123-1135, 2017.
[8]Qixun Lan,Shihua Li, Jun Yang, Haibin Sun. Finite-time control for 6DOF spacecraft Formation flying system. Journal of Aerospace Engineering,28(5): 040140137,2015 .
[9]Qixun Lan, Shihong Ding, Shihua Li, Chuanlin Zhang. Global decentralized stabilization for a class of uncertain large-scale feedforward nonlinear systems. International Journal of Control, 87(6), 1282-1296,2014.
[10]Qixun Lan, Chunjiang Qian, Shihua Li. Finite-time disturbance observer design and attitude tracking control of a rigid spacecraft. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 139 (6): 061010,2016.
3.发明专利
[1]何国峰,兰奇逊等,一种抑制逆变器并联系统扰动的装置,发明专利,专利号:ZL 201711259847.1,授权时间:2023.06.
[2] 何国峰,兰奇逊等,一种基于自抗扰控制软开关的光伏逆变器并网控制装置, 发明专利,专利号:ZL 201810829020.8,授权时间:2019.09.
[3] 杨俊,吴超,李世华,李娟,兰奇逊等,一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法,发明专利,专利号:ZL 201310566977.5,授权时间:2016.05.
4.荣誉与获奖
[1] 河南省第十届自然科学优秀学术论文奖,一等奖,2010
[2] 河南省首届自然科学优秀学术论文奖,二等奖,2011
[3] 国际著名期刊Journal of the Franklin Institute杰出审稿人,2016
[4] 国际著名期刊Applied Mathematical Modelling杰出审稿人,2018
[5] 河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文奖,一等奖,2021
[6] 河南省教育厅科技成果奖优秀科技论文奖,二等奖,2022