一、个人基本情况
王鑫,男,汉族,河南濮阳人,1989年5月出生,工学博士,讲师。任中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员,担任国际杂志《information science》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》等审稿人
主要从事智能计算、自适应动态规划方面的研究工作,发表学术论文5篇,SCI/EI收录5篇。
二、承担课程
本科生:《电机与拖动》《自动控制原理》
三、研究方向
多智能体协同控制方向
研究不完全信息多智能体系统最优一致性控制方法,设计基于数据的多智能体离策略强化学习方法,利用系统运行数据对系统参数进行重构从而实现不完全信息多智能体系统的最优一致性控制。
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1.科研项目
[1] 博士启动经费(A类人才), 基于自适应动态规划的多智能体一致性控制方法研究,2024.5-2027.5
2.代表性论著
[1]Q. Wei, X. Wang, X. Zhong and N Wu, “Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 8, no. 2, pp. 423–431, Feb. 2021. (SCI, IF: 7.847, JCR Q1, 导师一作)
[2]Q. Wei, X. Wang, Y. Liu, G. Xiong and A. Gao, “Data-Driven Adaptive-Critic Optimal Output Regulation Towards Water Level Control of Boiler-Turbine Systems,” Expert Systems with Applications, vol. 207, pp. 117883, 2022. (SCI, IF: 8.664, JCR Q1, 导师一作)
[3]X.Wang, Q.Wei, T. Li, and J. Zhang, “Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration,” Machine Intelligence Research. (EI)