一、个人基本情况
2015年获北京航空航天大学航空科学与工程学院工学博士。2015年至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。担任国际国内杂志《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Acta Astronautica》、《Advances in Space Research 》、《宇航学报》等期刊审稿人。
先后主持国家自然科学基金项目、河南省高等学校重点项目、省科技攻关等课题的研究工作。作为项目主要完成人,获河南省科技进步二等奖1项、三等奖1项,河南省科技成果奖一等奖1项、二等奖2项,获河南省第四届自然科学学术奖二等奖1项。发表学术论文60余篇,其中SCI/EI索引44篇,授权发明专利8项。
邮箱:tayzan@sina.com
二、承担课程
本科生:《自动控制原理》、《传感器与检测技术》、《计算机控制技术》
三、研究方向
飞行器导航制导与控制、航迹规划、非线性系统滤波理论及应用、信息融合
四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1、科研项目
[1] 复杂环境下无人机多源信息动态融合关键技术研究. 省自然科学基金. 2022.01-2023.12. (主持)
[2] 基于多源信息的无人机弹性组合导航关键技术研究. 省高等学校重点科研项目. 2022.01-2023.12.(主持)
[3] 自适应敏感性权重系数的弱敏卡尔曼滤波及其在自主导航中的应用. 国家自然科学基金. 2017.01-2019.12 (主持)
[4] 新工科背景下空地机器人控制实验平台开发与教学实践. 2021年第二批教育部产学合作协同育人项目. 2021.11-2022.11. (主持)
2.代表性论著
[1] Taishan Lou, Huimin Fu, Yongbo Zhang, Zhihua Wang. Consider Unobservable Uncertain Parameters Using Radio Beacon Navigation During Mars Entry[J]. Advances in Space Research, 2015, 55(4): 1038-1050. (EI; SCI).
[2] Taishan Lou, Liangyu Zhao. Robust Mars Atmospheric Entry Integrated Navigation Based On Parameter Sensitivity[J]. Acta Astronautica, 2016, 192: 60-70. (EI; SCI).
[3] Taishan Lou, Jie Liu, Pan Jin, Yan Wang. MACV/Radio Integrated Navigation for Mars Powered Descent Via Robust Desensitized Central Difference Kalman Filter[J]. Advances in Space Research, 2017, 59(1): 457-471. (EI; SCI).
[4] Taishan Lou, Lei Wang, Housheng Su, Maowen Nie, Ning Yang, Yanfeng Wang. Desensitized Cubature Kalman Filter with Uncertain Parameters [J]. Journal of The Franklin Institute, 2017. (EI; SCI).
[5] Taishan Lou, Ning Yang, Yan Wang, Nanhua Chen. Target Tracking Based on Incremental Center Differential Kalman Filter with Uncompensated Biases[J]. IEEE Access, 2018, 6: 66285-66292 (EI; SCI).
[6] Tai-shan Lou, Nan-hua Chen, Xiao-qian Wang, Zhen-dong He, Jie Liu. Reliable Distributed Integrated Navigation Based On CI During Mars Entry[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2019(EI; SCI).
[7] Tai-Shan Lou, Nan-Hua Chen, Zhi-Wu Chen, Xiao-Lei Wang. Robust Partially Strong Tracking Extended Consider Kalman Filtering for INS/GNSS Integrated Navigation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 151230-151238(EI; SCI).
[8] Tai-shan Lou, Xiao-qian Wang, Hong-mei Zhao, Zhi-wu Chen. Robust Partly Strong Tracking Consider SDRE Filter for Direct INS/GNSS Integration with Biases[J]. Measurement Science and Technology, 2020, 31(11). (EI; SCI).
[9] Yeqing Zhu, Rui Jin, Tai-shan Lou, Liangyu Zhao. PLD-VINS: RGBD Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107185. (EI; SCI).
[10] Nanhua Chen, Liangyu Zhao, Tai-shan Lou, Chuanjun Li. Adaptive fast desensitized ensemble Kalman filter for uncertain systems[J]. Signal Processing. 2023, 202: 108767. (EI; SCI).
[11] Tai-shan Lou, Nanhua Chen, Yuzhao Jiao, Hong-mei Zhao, Liangyu Zhao. A Consider Unscented Particle Filter with Genetic Algorithm for UAV Multi-Source Integrated Navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 95105 (EI; SCI).
[12] Tai-shan Lou, Zhe-peng Yue, Yu-zhao Jiao, Zhen-dong He. A Hybrid Strategy-Based GJO Algorithm for Robot Path Planning[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238: 121975 (EI; SCI).
3.发明专利
[1] 娄泰山、贺振东、杨小亮等.一种基于范数约束容积卡尔曼滤波的飞行器姿态估计方法,专利号: ZL201610303633.9,授权时间:2018.08
[2] 娄泰山、王妍、丁国强等,基于协方差交叉融合的火星进入段分布式自主导航方法,专利号: ZL201611000780.5授权时间:2019.03
[3] 娄泰山、杨宁、贺振东等.无人机目标跟踪系统的构建方法及应用,专利号: ZL201810099625.6 授权时间:2020.03
[4] 娄泰山、李亚玺、陈志武等.用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器,专利号: ZL201810106901.7 授权时间:2020.02
[5] 娄泰山、陈南华、杨存祥等. 基于弱敏集合卡尔曼滤波的感应电机状态监测方法,专利号: ZL201811244773.9 授权时间:2021.02
[6]娄泰山、陈南华、焦玉召等. 基于CEPF的无人机多源导航信息状态预测方法,专利号:ZL202010028707.9授权时间:2023.07
[7]娄泰山、吴洪才、岳哲鹏等. 基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法. 专利号:ZL202111227391.7授权时间:2023.07
[8]娄泰山、王晓乾、丁国强等.基于PSTCSDREF算法的无人机INS/BDS组合导航方法. 专利号:ZL202010020948.9 授权时间:2023.08
4.荣誉与获奖
[1] 无人飞行器多源感知与自主控制关键技术及应用,河南省科学技术进步奖二等奖,2023.03,主持。
[2] 自主运动体多源组合导航与自适应控制关键技术及应用,河南省教育厅科技成果一等奖,2021.06,主持。