机器人工程（085510）

   一、专业简介

机器人工程专业硕士学位是与本工程领域任职资格相联系的专业性学位。硕士生应成为基础扎实、素质全面、工程实践能力强，并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。郑州轻工业大学电气信息工程学院机器人工程专业硕士领域源于郑州轻工业大学控制科学与工程学科。

郑州轻工业大学控制科学与工程学科始建于1979年，是河南省特色骨干学科群—“电气装备智能制造”主干学科，河南省第九批一级重点学科。学科成员39名，其中高级职称占比43%、博士占比80%，已形成了以教授和博士为中坚，中青年教师为支撑的师德高尚、业务精湛、充满活力的高素质专业化教师队伍。拥有河南省高等学校教学团队、河南省创新型科技团队等3个教学科研团队，河南省信息化电器重点实验室、河南省智能装备信息互联工程技术研究中心、河南省超宽带无线通信技术院士工作站等7个省部级平台。历经40余年积淀，依据自身基础和优势，加强学科建设统筹规划，以国家级项目和成果为抓手，强化产学研合作。逐步凝练出三个稳定的学科方向：机器人视觉感知与控制、智能机器人系统、机器人导航与定位技术。

   二、培养目标

1．热爱祖国，遵纪守法，具有严谨、求实、创新的科学作风、良好的学术道德敬业精神。

2．身心健康，具有强健的身体素质与良好的心理素质，具备良好的团队合作能力。

3．掌握机器人工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

4．掌握一门外国语，能比较熟练地阅读本专业外文资料和撰写论文的外文摘要，具有一定的听说能力。

   三、主要研究方向

 1．机器人视觉感知与控制

 以机器视觉与机器人控制技术为基础，针对机器人和自主系统在复杂不确定环境下的智能和优化控制、协同控制、柔性人机交互等关键问题，通过对多传感信息、脑神经科学、生物技术、人工智能、认知科学、网络大数据技术等深度交叉融合，进行机器人在操作和运控系统中对环境的测量、感知、定位、人机交互信息获取及处理等方面的研究工作。

 2．智能机器人系统

 针对复杂系统的高度非线性、自主学习与感知、自主决策等问题，采用智能控制、神经网络与生物计算等理论和方法，研究智能机器人系统“类脑”感知与学习、人机情感交互、无监督自适应决策控制等方面的研究。

 3．机器人导航与定位技术

 针对运动机器人在各工程领域应用广泛的背景，基于操作系统平台，利用伺服控制技术、非线性控制技术、电机拖动等理论知识，融合超声波、视觉、GPS全球定位、光反射导航、SLAM等技术，进行机器人速度和位置控制、轨迹规划、轨迹跟踪、避障、建图、控制器设计等方面的理论及其应用研究。

   四、培养年限与学分

年限：全日制攻读硕士学位的学制年限3年，最长不超过5年。

学分：总学分不低于32学分，其中学位课不低于18学分。

   五、课程设置、必修环节及学时、学分分配

课程设置、必修环节及学时、学分分配表

六、专业实践

专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养的重要环节。充分、高质量的专业实践是专业学位教育质量的重要保证，全日制专业学位硕士研究生在学期间，必须参加专业实践（有工作经历的往届毕业生6个月以上，应届本科毕业生12个月以上）。学院将对全日制专业学位硕士研究生的专业实践进行“前提统筹，过程管理，结果考核”。

指导教师必须高度重视全日制专业学位硕士研究生的专业实践工作，要积极主动与生产企业、科研院所等单位建立多种形式的实践基地或联合培养基地，推进全日制专业学位硕士研究生教育与用人单位的实际需求紧密联系，积极探索人才培养的新机制，为专业学位研究生的专业实践奠定基础。

七、学位论文

1．选题要求

课题来源于生产实际或具有明确的工程背景，其研究成果要具有实际应用价值，拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量，选题要具有一定的理论深度和先进性。

2．规范性要求

本专业硕士学位论文的撰写应符合国家相关学术著作出版规范。硕士学位论文应结构合理，层次清晰，语言流畅；原理阐述正确；实验方法合理，实验数据可信；引文合理，文献出处准确；公式、符号、单位和图标等均符合有关规范。

3．质量要求

对本研究方向上的关键技术问题有较深刻的认识，能建立起较完善的物理模型或经验模型；采用新技术建立起一个先进可行的技术方案，该方案应具有创新性，或具有部分创新性，或具有新意。

4．能设计搭建实验平台，并完成重要实验验证。

此外，学位论文开题报告、中期筛选、预答辩、答辩、学位申请等培养环节按照学校有关硕士研究生培养的有关规定执行。

八、参加编写人员

王延峰、李银华、曹卫锋、刁智华、郑安平、吴振军、王子成、邓玮、方洁、江豪、孔汉、姜利英、钱晓亮、张勋才、王妍、张焕龙、姜素霞、过金超、贺振东、孙军伟、齐汝宾、陈虎、娄泰山、安小宇、潘林强、李志刚（河南汉威电子股份有限公司）、李增光（河南怡和电气股份有限公司）、赫树开（河南省日立信股份有限公司）。