机器人工程（085510）

   一、培养目标

1．热爱祖国，遵纪守法，具有严谨、求实、创新的科学作风、良好的学术道德敬业精神。

2．身心健康，具有强健的身体素质与良好的心理素质，具备良好的团队合作能力。

3．掌握机器人工程领域的基础理论、先进技术方法和手段，在领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。

4．掌握一门外国语，能比较熟练地阅读本专业外文资料和撰写论文的外文摘要，具有一定的听说能力。

   二、研究方向

 1．机器人视觉感知与控制

 以机器视觉与机器人控制技术为基础，针对机器人和自主系统在复杂不确定环境下的智能和优化控制、协同控制、柔性人机交互等关键问题，通过对多传感信息、脑神经科学、生物技术、人工智能、认知科学、网络大数据技术等深度交叉融合，进行机器人在操作和运控系统中对环境的测量、感知、定位、人机交互信息获取及处理等方面的研究工作。

 2．智能机器人系统

 针对复杂系统的高度非线性、自主学习与感知、自主决策等问题，采用智能控制、神经网络与生物计算等理论和方法，研究智能机器人系统“类脑”感知与学习、人机情感交互、无监督自适应决策控制等方面的研究。

 3．机器人导航与定位技术

 针对运动机器人在各工程领域应用广泛的背景，基于操作系统平台，利用伺服控制技术、非线性控制技术、电机拖动等理论知识，融合超声波、视觉、GPS全球定位、光反射导航、SLAM等技术，进行机器人速度和位置控制、轨迹规划、轨迹跟踪、避障、建图、控制器设计等方面的理论及其应用研究。

   三、培养方式及学习年限

年限：全日制攻读硕士学位的学制年限3年，最长不超过5年。

学分：总学分不少于32学分，其中学位课不低于18学分，必修环节要求9学分。

   四、课程设置及学分要求

课程设置、必修环节及学时、学分分配表

五、必修环节

1．开题报告

研究生必须调研、查阅中外文献，了解本学科或本研究方向国内外研究进展，确定研究内容，完成学位论文开题报告。开题报告应包括选题的背景意义、国内外研究动态及发展趋势、主要研究内容、拟采取的技术路线及研究方法、预期成果、论文工作时间安排等。开题报告由学位点组织，除保密论文外，开题报告应公开进行。开题报告一般在第3学期初进行。

2.中期考核

在完成学位论文工作的中期，各培养单位组织考核小组，对研究生的思想品德表现、参加社会实践和专业实践情况、学术活动情况和学位论文进展等进行考核。考核通过者，准予继续开展后续工作。中期考核一般在第3学期前完成。

3.专业实践

具有2年及以上企业工作经历的工程类硕士专业学位研究生专业实践时间应不少于6个月，不具有2年企业工作经历的工程类硕士专业学位研究生专业实践时间应不少于1年。

专业实践可采用集中实践与分段实践相结合的方式进行，实践地点一般选择固定的专业实践基地，或相关专业实习单位。本专业相关实习基地及单位包括平高集团智能电力科技有限公司等，目前现有企业导师数量67人，其中高级职称55人、中级职称12人。

专业实践应具有明确的任务要求和考核指标，实践成果能够反映专业学位研究生在工程能力和工程素养方面取得的成效。专业实践的考核应联合实践基地开展。专业实践考核合格者获得相应的学分。

4.学术活动

（1）定期参加学院、学位点和课题组的各类科研会议，参加学术讲座，进行学术研讨、研究进展汇报等活动。

（2）培养期内，参加学术会议（活动）不少于10次。

（3）培养期内，作学术报告不少于1次。

5.毕业答辩

研究生完成规定的课程学习、必修环节，获得研究生培养方案规定的学分，按规定完成学位论文撰写并通过学位论文审核者，方可申请毕业答辩。学位论文必须经本领域的专家评阅，答辩委员会须不少于 3 人的专家组成，专业学位论文评阅和答辩原则上应有行业导师参加。

六、学位论文

学位论文参照上级及校内学位论文撰写相关办法执行。

七、毕业和学位授予

研究生在规定学习年限内完成培养方案规定的课程学习、考核成绩合格、获得规定的学分，并通过学位论文答辩，符合毕业条件，准予毕业。达到学校研究生学位授予标准，经学生申请、学校学位评定委员会审议通过，授予相应的学位。

八、参加编写人员

王延峰、和萍、曹卫锋、刁智华、吴振军、王子成、邓玮、方洁、江豪、孔汉、姜利英、钱晓亮、张勋才、王妍、张焕龙、姜素霞、过金超、贺振东、孙军伟、齐汝宾、陈虎、娄泰山、安小宇、张杰、岳伟超、凌丹、王妍、李志刚（河南汉威电子股份有限公司）、李增光（河南怡和电气股份有限公司）、赫树开（河南省日立信股份有限公司）