机器人工程（2021）

一、培养目标

立足河南，面向全国，针对国家机器人工程领域发展趋势、社会和行业发展需求，培养具有社会主义核心价值观，适应经济社会发展需要，勤奋务实，具有社会责任感、创新精神、良好品德修养和审美能力，德智体美劳全面发展，掌握机器人感知与控制技术、工业机器人系统集成技术，能够在机器人、人工智能、智能制造、信息与控制、新能源等技术行业领域从事系统设计与开发、应用研究、运营管理的高级工程技术人才。

学生应在毕业5年内达到以下目标：

1．能够应用专业知识，独立发现、分析与解决机器人工程领域的工程设计、技术开发等核心问题，具备一定的工程创新能力；

2．能够在团队中以独立或合作方式与国内外同行、客户和公众进行有效的沟通和协同工作，具有机器人相关领域的工程项目管理能力；

3．能够理解并坚守职业道德规范与社会责任，将公众安全、健康、合法权益放在首位，并综合考虑法律、环境与可持续发展等因素对工程实践的影响；

4．能够依据不断变化的国内外形势和环境，修订职业发展规划，拓展和提高职业能力，具备一定的国际视野和终身学习的意识和能力。

二、毕业要求

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1．工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础、机器人工程及相关学科基础知识和专业知识用于解决机器人领域的复杂工程问题；

2．问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达机器人工程领域的复杂工程问题，并通过文献研究进行建模和分析，以获得机器人工程相关检测、控制和集成等问题的有效结论；

3．设计/开发解决方案：能够接受机器人工程专业必须的设计、计算、分析、测试和实践训练，掌握利用机器人工程专业技术解决实践和工业需求问题的能力，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素；

4．研究：能够基于科学原理并采用科学方法，并结合机器人工程领域智能化的发展趋势，对机器人工程领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据，并通过信息综合得到合理有效的结论；

5．使用现代工具：针对机器人工程领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具及信息技术工具，能对复杂工程问题进行预测、模拟、测试和分析，并能理解其局限性；

6．工程与社会：能够基于机器人工程背景知识进行合理分析，评价机器人工程专业复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任；

7．环境和可持续发展：建立环境和可持续发展的理念和相关政策，能够理解和评价针对机器人工程领域复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响；

8．职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，具有法律意识，履行责任；

9．个人和团队：理解团队合作的意义，能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色，并能够有效开展工作；

10．沟通：能够就机器人工程领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，能独立撰写可行性报告和设计方案，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流；

11．项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科交叉与多方面利益冲突环境中应用；

12．终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

三、主干学科

控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程。

四、核心课程

电路基础A、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理A、电机与拖动、机器人机械设计基础、机器人学、机器人控制、机器人传感技术等。

五、学制与学位

学制：四年

授予学位：工学学士

六、课程结构比例

机器人工程专业课程结构比例表

七、毕业最低学分要求

本专业须修满培养计划中规定课程 171 学分，其中必修理论课 110 学分， 选修理论课 20 学分，实践教学环节 37 学分，创新创业实践（课外）模块 4 学分方准予毕业。

八、毕业要求与培养目标关系矩阵（见附表）

机器人工程专业毕业要求与培养目标关系矩阵

九、课程与毕业要求关系矩阵（见附表）

机器人工程专业课程与毕业要求关系矩阵.pdf

十、专业培养方案进程表（见附表）

机器人工程专业培养方案进程表.pdf

教学院长：郑安平              专业负责人：贺振东