贺振东

一、个人基本情况

贺振东，男，汉族，河南民权人，1981年12月出生，工学博士，副教授。任河南省电工技术学会理事。担任国际国内杂志IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems、Neurocomputing、Journal of Intelligent Manufacturing、《自动化学报》《机械工程学报》等审稿人。

主要从事机器人感知与控制、电力设备故障检测方面的研究工作，参与国家自然科学基金重大项目1项、国家自然科学基金项目2项；主持河南省自然科学基金项目1项、河南省科技攻关项目6项。获河南省科技进步奖二等奖1项、教育厅科技成果奖一等奖4项。发表学术论文40余篇， SCI/EI收录30余篇，授权发明专利40件。

二、承担课程

本科生：《电路基础》《电路选讲》《过程控制与仪表》《自动化仪表》《电工技术》《专业导论与工程伦理》

研究生：《视觉检测技术》《检测系统设计与实践》《机器学习》

三、研究方向

机器视觉检测、机器人感知与控制、电力设备故障检测

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

1.科研项目

[1]国家自然科学基金重大项目子课题，大范围制造场景下集群机器人多模态精准感知，2023.01-2027.12

[2]河南省科技攻关项目，基于多模态融合的股骨头坏死三维影像分割与体积测量研究，2026.01-2027.12

[3]河南省科技攻关项目，基于空—地多传感器融合的电力装备智能检测系统，2023.01-2024.12

[4]河南省科技攻关项目，橡胶密封件智能在线检测装置的研究与开发，2021.01-2022.12

[5]河南省科技攻关项目，电力铁塔角钢构件在线视觉检测智能化装备研发，2020.01-2021.12

[6]医学影像人工智能诊断，10万，2025/03-2027/03，横向，在研，主持

[7]横向项目，城铁轨道缺陷智能检测机器人关键技术研究，北京首科力通机电设备有限责任公司，2021.05-2022.5

[8]横向项目，基于机器视觉的医药包片识别系统，河南时捷机械设备有限公司，2019.4-2020.12

[1]Zhendong He, Penghao Jiang, Jie Zhang, Jiong Xu, Jie Liu, Jiang Zhu. High-precision lug width measurement via spatial–polarity constrained grouping and thickness-prior spline-based contour reconstruction[J]. Measurement, 2026: 264, pp. 1-19.

[2]Zhendong He, Yiming Wang, Yunxuan Zou, Anping Zheng, Jie Liu. Insulator defect detection algorithm based on adaptive feature fusion and lightweight YOLOv5s[J]. Journal of Real-Time Image Processing, 2025

[3]Zhendong He, Haichuan Mo, Yanqiu Xiao, Guangzhen Cui, Pengpeng Wang and Lianhui Jia. Multi-scale fusion for image enhancement in shield tunneling: a combined MSRCR and CLAHE approach [J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35 056112

[4]Zhendong He, Xiangyang Gao, Zhiyuan Liu, Xiaoyu An and Anping Zheng. Rail surface defect data enhancement method based on improved ACGAN [J]. Front. Neurorobot. (2024) 18:1397369.

[5]He, Z.; Yang,W.; Liu, Y.; Zheng, A.; Liu, J.; Lou, T.; Zhang, J. Insulator Defect Detection Based on YOLOv8s-SwinT [J]. Information 2024, 15, 206.

[6]Zhendong He, Shiju Ge, Yan He, Jie Liu, and Xiaoyu An. An improved feature pyramid network and metric learning approach for defect detection of rail surface [J]. Applied Sciences, 2023,13(6047):6047

[7]Z He, J Liu, L Jiang, S Zhao, L Zhang, L Cui，Oil Seal Surface Defects Detection using Superpixel Segmentation and Circumferential Difference[J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020,99: 1- 11.

[8]He Z, Cui L, Zhao S. A Novel Inverse P-M Diffusion enhanced Inkjet Coding Robot for Express Security Inspection [J]. IEEE Access, 2022, (10): 32350-32360.

[9]Zhang H, Jin X, Wu Q M J, Wang YN, He ZD, Yang YM. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2018, 7(67):1593-1608.

[10]Zhendong He, Yaonan Wang, Feng Yin, Jie Liu. Surface Defect Detection for High-Speed Rails Using an Inverse P-M Diffusion Model [J]. Sensor Review. 2016, 36(1):86-97.

[11]贺振东，崔良建,刘洁,赵素娜,葛世举.基于反向P–M扩散分割的缝线断线检测[J].包装工程,2022,43(19):297-302.

[12]贺振东，王耀南, 刘洁,等. 基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割[J]. 仪器仪表学报, 2016, 37(3):640-649.

[13]贺振东，王耀南，毛建旭，印峰.基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测[J]. 自动化学报.2014,40(8):1667-1679.

3.发明专利

[1]贺振东;刘洁;赵素娜等，基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法，专利号：ZL 202210994989.7,授权时间：2026.03.10

[2]贺振东;安小宇;刁智华等，基于改进的特征金字塔网络和度量学习的钢轨表面缺陷检测方法，专利号：ZL 202211209175.4,授权时间：2025.06.24

[3]贺振东;王永华;刘洁等，一种基于BP神经网络的铁塔角钢冲孔缺陷检测方法，专利号：ZL 202110093188.9,授权时间：2023.04.07

[4]贺振东;刘洁;张存鹰等，一种粒径可调的片剂药品摆药装置，专利号：ZL 202010699864.2,授权时间：2021.07.23

[5]陈鹿民;贺振东;郑华栋等，包裹安检后自动化标记机器人及标记方法，专利号：ZL 202110510982.9,授权时间：2023.11.21

[6]刘洁;贺振东;冯振伟等，一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法. 专利号：ZL201810543346.4,授权时间：2021.01.01

[7]王耀南;贺振东;肖昌炎等，一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备, 专利号：ZL201210113177,授权时间：2013.10.23

4.荣誉与获奖

[1]复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用，河南省人民政府，河南省科技进步二等奖，2018年，第五

[2]自主移动搬运机器人开发与关键技术研究，河南省教育厅，河南省教育厅科技进步一等奖. 2010年，第二

[3]基于DNA Sub-tile的分子逻辑电路及复杂纳米结构构建，河南省教育厅，河南省教育厅科技进步一等奖. 2017年，第三