团队简介:
机器人感知与控制团队以需求为导向牵引机器人技术和产业的发展,实现从“跟跑者”向“领跑者”的转变。在机器视觉检测、脑机接口技术、移动机器人运动控制、复杂工业建模和智能控制等多个方面系统深入地开展基础研究和技术创新,为机器人产业发展提供技术储备,培养高素质人才。
团队由4名博士组成,近年来,主持国家自然基金项目1项、省部级项目10项、横向项目6项;获河南省科技进步二等奖1项、三等奖1项、河南省教育厅优秀科技成果一等奖多项;在IEEE Transactions on Industrial Electronics、自动化学报等期刊上发表论文50余篇,授权发明专利20余项。
主要研究方向:
(1)机器视觉检测与机器人感知控制技术
(2)图像分割、特征提取、多类目标识别、农业机器人
(3)脑机接口技术、移动机器人运动控制及脑控移动机器人
(4)复杂工业建模和智能控制