一、个人基本情况

朱辽，男，汉族，河南省叶县人，1991年10月出生，理学博士，讲师。2024年6月毕业于北京师范大学系统科学学院，邮箱：liao.zhu@zzuli.edu.cn。

研究方向主要聚焦于非线性系统最优控制与多智能体系统协同控制，致力于自适应动态规划、迭代学习控制及强化学习等计算智能算法的研究，并在机械臂控制、电动机驱动等工程领域开展应用工作。近年来，先后主持包括河南省高校重点科研项目和校级博士科研基金项目（自然科学类）及国家重点实验室青年基金在内的多项课题；同时参与了JS专项、3项国家自然科学基金面上项目及1项科技部重大项目的研究工作。累计发表SCI/EI检索论文14篇。

二、承担课程

本科生：《运动控制系统》、《人工智能引论》

三、研究方向

核心问题：非线性系统最优控制、多智能体系统协同控制等

前沿算法：自适应动态规划、迭代学习控制、数据驱动控制、强化学习等

典型对象：电机驱动与伺服控制、机械臂轨迹跟踪与协调、综合能源系统管理与优化等

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利

1. 科研项目

[1]河南省教育厅，高等学校重点科研项目，数据驱动的不确定非线性系统协同优化控制研究，2026.01-2027.12，主持；

[2]郑州轻工业大学，博士科研基金项目（自然科学类），基于输出反馈的多智能体系统数据驱动最优协同控制研究，2025.06-2028.08，主持；

[3]北京师范大学，学科交叉基金（博士生），面向不完全信息的多控制器非线性系统最优控制方法研究，2020.11-2021.11，主持；

[4]中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，青年基金，燃煤电厂锅炉燃烧系统自学习协调最优控制，2020.01-2021.12，主持；

[5]JS专项，重大专项（博士生），***演化动力学研究，2021.01-2022.12，参与；

[6]科技部，科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目—子课题，神经网络自动组织与演化原理，2020.09-2023.12，参与；

[7]国家自然科学基金委员会，面上项目，智慧燃煤发电系统多层次自学习协同最优控制，2021.01-2024.12，参与；

[8]国家自然科学基金委员会，面上项目，基于数据的多控制器系统自学习最优控制，2019.01-2022.12，参与；

[9]国家自然科学基金委员会，面上项目，基于数据的非线性系统微分对策自学习最优控制方法研究，2017.01-2017.12，参与；

2. 代表性论著

[1] Liao Zhu, Qinglai Wei, and Ping Guo. Synergetic learning neuro-control for unknown affine nonlinear systems with asymptotic stability guarantees[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 36, no. 2, pp. 3479-3489, Feb., 2025.

[2] Liao Zhu, Qinglai Wei, and Ping Guo. Online off-policy reinforcement learning for optimal control of unknown nonlinear systems using neural networks[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 54, no. 8, pp. 5112-5122, May, 2024.

[3] Liao Zhu, Ping Guo, and Qinglai Wei. Synergetic learning for unknown nonlinear H_infinity control using neural networks[J]. Neural Networks, vol. 168, pp. 287-299, Nov. 2023.

[4] Qinglai Wei, Liao Zhu, Ruizhuo Song, Pinjia Zhang, and Derong Liu. Model-free adaptive optimal control for unknown nonlinear multi-player non-zero-sum game[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 33, no. 2, pp. 879-892, Feb. 2022.

[5] Qinglai Wei, Liao Zhu, Tao Li, and Derong Liu. A new approach to finite-horizon optimal control of discrete-time nonlinear systems via a pseudo-linear method[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 5, pp. 2610-2617, May 2022.

[6] Ruizhuo Song and Liao Zhu. Stable value iteration for two-player zero-sum game of discrete-time nonlinear systems based on adaptive dynamic programming[J]. Neurocomputing, vol. 340, pp. 180-195, May 2019.

[7] Ruizhuo Song and Liao Zhu. Optimal Fixed-point tracking control for discrete-time nonlinear system via ADP[J]. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 6, no. 3, pp. 657-666, Mar. 2019.

3. 发明专利

无

4. 荣誉与获奖

[1]智能物流立体仓储机器人驱动控制系统关键技术及应用，中国物流与采购联合会，科技进步奖二等奖，2025年，2/9。