一、个人基本情况

汤颖娟，女，汉族，1997年10月生，河南郑州人，讲师。2020年11月毕业于英国伦敦国王学院（King’s College London），获人工智能（Artificial Intelligence）专业硕士学位；2025年6月毕业于北京理工大学，获工学博士学位。2025年7月至今任职于郑州轻工业大学电气信息工程学院，承担本科生与研究生的教学及科研指导工作。担任《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Pattern Recognition》等期刊审稿人。

主要研究方向为人工智能与计算机视觉在智能驾驶汽车及具身智能机器人上的应用，研究内容聚焦于多模态数据的感知理解与智能决策，包括以下几个方面：1）多模态融合3D目标检测：研究基于视觉、激光雷达、等多源数据的融合检测方法；2）车辆与行人轨迹预测：面向自动驾驶场景，探索基于时空图建模的轨迹预测方法；3）扩散模型控制策略：将生成式扩散模型应用于具身智能机器人模仿学习与决策控制；4）世界模型与 VLA模型：研究面向自动驾驶汽车与具身智能机器人的环境表征与跨模态协同机制。参与多项国家自然科学基金；发表SCI/EI论文数十篇。

通讯地址：郑州市金水区东风路5号

邮箱：2025033@zzuli.edu.cn

二、承担课程

本科生：《数字电子技术》《机器人传感技术》

三、研究方向

人工智能、计算机视觉、自动驾驶、具身智能

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

 1.科研项目

[1] 《国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金重点支持项目》，2019.8-2022.1，参与.

[2]企业委托横向项目，《自动驾驶汽车重大专项关键技术开发及多场景示范项目》，2022.01-2024.09，重点参与.

[3] 企业委托横向项目，《百度-清华大学智能产业研究院自动驾驶车路协同项目》， 2023.01-2024.12，参与.

2.代表性论著

[1] Tang Y, He H, Wang Y, Wu J. Towards efficient multi-modal 3D object detection: Homogeneous sparse fuse network[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 256:124945. (第一作者，中科院一区SCI，TOP期刊).

[2] Tang Y, He H, Wang Y, Wu Y. Flexible Anchor-based Trajectory Prediction for Different Types of Traffic Participants in Autonomous Driving Systems[J]. Expert Systems with Applications, (第一作者，中科院一区SCI，TOP期刊).

[3] Tang Y, He H,WangY,MaoZ,WangH.Multi-modality 3D object detection in autonomous driving:Areview[J]. Neurocomputing, 2023, 553:126587. (第一作者，JCR一区 SCI，中科院TOP 期刊).

[4] Tang Y, He H, Wang Y. Hierarchical vector transformer vehicle trajectories prediction with diffusion convolutional neural networks[J]. Neurocomputing, 2024, 580:127526. (第一作者，JCR一区SCI，中科院TOP 期刊).

[5] Tang Y, He H, Wang Y, Wu Y. Using a diffusion model for pedestrian trajectory prediction in semi open autonomous driving environments[J]. IEEE Sensors Journal, 2024. (第一作者，JCR一区SCI).

[6] Yu H, Tang Y, Xie E, Mao J, Luo P, Nie Z. Flow-based feature fusion for vehicle-infrastructure cooperative 3d object detection[J]. Advances in Neural Information Processing Systems, 2023, 36:34493-34503. (CCF A类会议).

[7] Wang Y, Wu Y, Tang Y, Li Q, He H. Cooperative energy management and eco-driving of plug-in hybridelectric vehicle via multi-agent reinforcement learning[J]. Applied Energy,2023,332:120563.(中科院一区SCI，TOP期刊).

3.发明专利

[1]何洪文，汤颖娟.基于灵活锚点的自主驾驶系统中多样交通参与者轨迹预测方法[P].CN202510023678.X.

[2]何洪文，吴一凡，汤颖娟，刘懿辉.一种基于多分支特征提取的多模态3D目标检测方法[P].CN202510401788.5.

[3]何洪文，王勇，汤颖娟，李佳奇，连仁宗，王浩宇，韩若言.基于深度强化学习的自动驾驶端，对端纵向运动控制方法[P].中国专利CN202211639317.0.

4.荣誉与获奖

[1] 第七届中国国际“互联网+”创新创业大赛银奖(国际级)