李林伟

发布者:芦佳发布时间:2023-11-22浏览次数:10

一、个人基本情况

李林伟,男,汉族,19861月出生,工学博士,讲师,硕士生导师,兼职博士生导师。

主要从事电机控制、电机建模和辨识、非线性系统控制、系统建模和参数估计、自适应优化等方面研究工作。近年来,主持省部级以上课题1项,发表论文20余篇,其中SCI/EI索引10余篇,授权发明专利3件。

二、承担课程

本科生:《计算机控制技术》《电路选讲》

三、研究方向

电机参数辨识和控制

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

[1]河南省科技攻关,212102210158,机器人伺服系统中自适应参数估计与控制关键技术研究,2021.1.1-2022.12.3110万,已结题,主持。

  2.代表性论著

[1] Linwei Li, Jie Zhang, Huanlong Zhang, et al.Parameter estimation for a controlled autoregressive autoregressive moving average system based on a recursive framework.Applied Mathematical Modelling,2023,113:188-205.

[2] Linwei Li, Huanlong Zhang, Jie Zhang, Xuemei Ren. A new adaptive identification framework for nonlinear multi-input multi-output systems under colored noise. Applied Mathematical Modelling, 2022, 103: 105-121.

[3] Linwei Li, Fengxian  Wang, Huanlong Zhang , Xuemei Ren. A novel recursive learning estimation algorithm of Wiener systems with quantized observations[J]. ISA Transactions, 2021, 112: 23-34.

3.发明专利

[1]李林伟,刘向龙,高鹏飞,岳伟超,栗三一。一种基于鲁棒自适应算法的转台伺服系统辨识方法,2022,国家发明专利,授权公告号:CN111176118 B

4.荣誉与获奖

[1] 机器视觉伺服系统关键技术及应用,中国商业联合会,科技进步二等奖,2021年,第三.