一、 个人基本情况
教育：2010年获河南科技大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2013年获江苏大学机械设计及理论专业硕士学位，2020年获西北工业大学导航制导与控制专业博士学位。
工作：2013-2015在国家能源集团从事技术员工作；2020年至今在郑州轻工业大学电气信息工程学院机器人工程系工作。
科研：主要研究兴趣为机器人动力学与控制、绳驱动并联机器人高精度稳定控制、非线性欠驱动系统稳定控制理论研究。主持国家自然科学基金1项，以骨干力量深度参与国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、863计划重点专项共计5项，在IEEE汇刊，及宇航类主流杂志上发表SCI/EI论文11篇，申请授权/受理国家/国防发明专利10余项，受邀担任IEEE TAES、Automatica、Acta Astronautica等杂志审稿人。
邮箱: yingbolu@zzuli.edu.cn，办公地点：东风路校区东五楼212
二、 承担课程
本科生：《机器人机械设计基础》、《轨道车辆结构原理与应用》
研究生：《最优控制与状态估计》
三、 研究方向
机器人动力学与控制、绳驱动并联机器人高精度稳定控制、非线性欠驱动系统稳定控制理论
四、 近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖
1、科研项目
（1）国家自然科学基金青年基金项目，复杂多重约束下欠驱动空间绳系组合体的稳定控制方法研究，2022.01—2024.12、30万，主持。
（2）郑州轻工业大学博士基金项目，欠驱动空间绳系组合体系统的稳定控制方法研究，2020.12—2023.12，10万，主持。
2、代表性论著
（1） Lu Y, Huang P, Zhang F, et al. An Energy-Based Saturated Controller for the Underactuated Tethered System[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022.
（2） Lu Y, Huang P, Meng Z. Adaptive neural network dynamic surface control of the post-capture tethered spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 56(2): 1406-1419.
（3） Lu Y, Huang P, Meng Z. Adaptive prescribed performance control for the post-capture tethered combination via dynamic surface technique[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 94: 105366.
（4） Lu Y, Huang P, Meng Z, et al. Finite time attitude takeover control for combination via tethered space robot[J]. Acta Astronautica, 2017, 136: 9-21.
（5） Huang P, Lu Y, Wang M, et al. Postcapture attitude takeover control of a partially failed spacecraft with parametric uncertainties[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 16(2): 919-930.
3、发明专利
（1） 黄攀峰，鲁迎波，孟中杰等，一种空间系绳系统的拉格朗日动力模型及控制器，发明专利，专利号：ZL201710355157.X，授权时间：2017-5-19；
（2） 黄攀峰，王东科，鲁迎波等，一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体稳定控制方法，发明专利，专利号：ZL201510794393.2，授权时间：2015-11-17；
（3） 黄攀峰，鲁迎波，孟中杰等，一种欠驱动绳系复合体系统的神经网络动态面控制方法，发明专利，专利号：CN201811088097.0，授权时间：2018-9-18；
（4） 黄攀峰，鲁迎波，孟中杰等，空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法，发明专利，专利号：ZL201611088404.6，授权时间：2016-12-1；
（5） 黄攀峰，鲁迎波，孟中杰等，空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器, 发明专利，专利号：ZL201710567822.1，授权时间：2017-7-13。