2003年获东北电力学院自动化专业学士,2006年获东北电力大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2016年获湖南大学控制科学与工程专业博士学位,2006至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院(期间2017.05-2018.07借调至国家科学技术奖励工作办公室)。
兼任中国高校智能机器人创意大赛河南赛区秘书长,IEEE PES电气装备智能制造分委会秘书。担任国际国内杂志IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems、Sensor Review、《自动化学报》等审稿人。
承担《过程控制与仪表》、《自动化仪表》、《电路基础》、《电工技术》、《电工电子》等本科教学工作,承担《检测系统设计与实践》《机器视觉检测》等研究生教学工作,发表教改论文4篇,参与教改项目2项,参与出版教材2部。
主要从事机器视觉检测、机器人视觉感知与控制方面的研究工作。参加国家自然科学基金项目2项;主持河南省自然科学基金项目1项、河南省科技攻关项目5项。获得河南省科技进步奖二等奖1项、教育厅科技成果奖一等奖4项。授权专利12项。发表学术论文30余篇,其中,SCI/EI索引20余篇。
机器视觉检测、机器人、电力设备故障检测
1.科研项目
[1] 国家自然科学基金重大项目子课题,大范围制造场景下集群机器人多模态精准感知,2023/01-2027/12,300万元,在研,(参与)
[2] 河南省科技攻关项目,232102221032,基于空—地多传感器融合的电力装备智能检测系统,2023/01-2024/12,10万元,在研,(主持)
[3] 贺振东等,橡胶密封件智能在线检测装置的研究与开发,河南省科技攻关项目,结项,212102210363(主持)
[4] 贺振东等,电力铁塔角钢构件在线视觉检测智能化装备研发,河南省科技攻关项目,结项,豫科高(2021)403号(主持)
[5] 贺振东等,强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究,河南省自然科学基金项目,结项,2019133(主持)
[6] 贺振东等,高速铁路钢轨表面缺陷视觉检测机器人关键技术研究,河南省科技攻关项目,结项,豫科高(2018)271号(主持)
[7] 贺振东等,钢轨表面缺陷实时成像质量优化及检测,河南省科技攻关项目,结项,豫科高(2017)368号(主持)
[8] 城铁轨道缺陷智能检测机器人关键技术研究,北京首科力通机电设备有限责任公司,2021.05-2022.5,33.5万,主持
[9] 基于机器视觉的医药包片识别系统,河南时捷机械设备有限公司,2019.4-2020.12,102.3万,主持
2.代表性论著
[1] Z He, J Liu, L Jiang, S Zhao, L Zhang, L Cui,Oil Seal Surface Defects Detection using Superpixel Segmentation and Circumferential Difference,International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020,99: 1- 11.
[2] He Z, Cui L, Zhao S. A Novel Inverse P-M Diffusion enhanced Inkjet Coding Robot for Express Security Inspection [J]. IEEE Access, 2022, (10): 32350-32360.
[3] Zhang H, Jin X, Wu Q M J, Wang YN, He ZD, Yang YM. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model [J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2018, 7(67):1593-1608.
[4] Zhendong He, Yaonan Wang, Feng Yin, Jie Liu. Surface Defect Detection for High-Speed Rails Using an Inverse P-M Diffusion Model. Sensor Review. 2016, 36(1):86-97.
[5] 贺振东,崔良建,刘洁,赵素娜,葛世举.基于反向P–M扩散分割的缝线断线检测[J].包装工程,2022,43(19):297-302.
[6] 贺振东,王耀南, 刘洁,等. 基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割. 仪器仪表学报, 2016, 37(3):640-649.
[7] 贺振东,王耀南,毛建旭,印峰.基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测. 自动化学报.2014,40(8):1667-1679.
3.发明专利
[1] 贺振东;安小宇;刁智华;刘洁;葛世举;赵素娜;何艳;张辉;杨易民;张杰. 基于改进的特征金字塔网络和度量学习的钢轨表面缺 陷检测方法,专利号:ZL 202211209175.4
[2] 贺振东;刘洁;赵素娜;刁智华;何艳;张雷;张辉;申永鹏;张杰;张曲遥;刘鹏;余培照. 基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法,专利号:ZL 202210994989.7
[3] 贺振东;王永华;刘洁;崔良建;姜利英;和萍;江豪;王延峰;张杰;申永鹏;杨小亮;刁智华. 一种基于BP神经网络的铁塔角钢冲孔缺陷检测方法,专利号:ZL 202110093188.9
[4] 贺振东;刘洁;张存鹰;申航;马建荣;王才东;赵素娜;张雷;刁智华;崔良建;葛世举. 一种粒径可调的片剂药品摆药装置,专利号:ZL 202010699864.2
[5] 陈鹿民;贺振东;郑华栋;李一浩;刘凯旋;吕善文;霍亚奇;崔良建. 包裹安检后自动化标记机器人及标记方法,专利号:ZL 202110510982.9
[6] 刘洁; 贺振东; 冯振伟; 谢欢; 马建荣; 刘欢. 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法,专利号:ZL 201810543346.4
[7] 刘洁;贺振东;冯振伟;谢欢;马建荣;刘欢. 一种电力铁塔角钢检测装置及检测方法. 专利号:ZL201810543346.4
[8] 王耀南;贺振东;肖昌炎;毛建旭;高健;唐湘娜;胡玉;朱海斌;陈铁健. 一种钢轨表面缺陷高速视觉在线检测设备, 专利号:ZL201210113177.3
4.荣誉与获奖
[1] 河南省科技进步二等奖.复杂背景下视觉检测与跟踪关键技术及应用.
[2] 河南省教育厅科技进步一等奖.自主移动搬运机器人开发与关键技术研究.