赵素娜

发布者:张曲遥发布时间:2020-03-22浏览次数:1038

一、个人基本情况

    2005年获得中原工学院电子信息工程专业学士学位,2010年获得广西大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2017年获得华南理工大学控制理论与控制工程专业博士学位。2017至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。

    承担郑州轻工业大学第12批教改项目《基于工程认证培养方案的个性化双创人才培养研究》的研究,发表教改论文1篇。参与完成河南省科技攻关项目2项,授权发明专利2项,发表学术论文篇,其中SCI检索论文几篇,其中第一作者发表SCI一区TOP文章一篇。

二、承担课程

本科生:《数字电子技术》《计算机控制技术》

三、研究方向

   脑机接口,移动机器人运动控制

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

        [1] 河南省自然科学基金项目,182300410191,强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究,2018/01-2019/1210万元,结项,第二完成人.

        [2] 郑州轻工业大学第12批教改项目《基于工程认证培养方案的个性化双创人才培养研究》,第二参与人.

        [3] 郑州轻工业大学校内博士启动项目《基于脑机接口的移动机器人运动控制研究》,主持人.

        [4] 河南省高等学校青年骨干教师项目,具有非仿射输入的混沌系统同步控制,2017.01-2019.126万元,主持.

        [5] 河南汉威粮安科技有限公司(横向项目),智能检测传感器系统的设计与开发,2018.11-2020.02100万,主持.

  2.代表性论著

     [1] Zhao S , Li Z , Cui R , et al. Brain–Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.

     [2] Zhijun, Li, Suna,. Human Cooperative Wheelchair With Brain–Machine Interaction Based on Shared Control Strategy[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.

     [3] Li Z , Yuan W , Zhao S , et al. Brain-Actuated Control of Dual-Arm Robot Manipulation With Relative Motion[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1):51-62.

     [4] Li Z , Li J , Zhao S , et al. Adaptive Neural Control of a Kinematically Redundant Exoskeleton Robot Using Brain–Machine Interfaces[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(12):3558-3571.

     [5] Zhao S , Xu P , Li Z , et al. Brain-actuated teleoperation control of a mobile robot[C]// 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2016.