赵素娜

发布者:张曲遥发布时间:2020-03-22浏览次数:2039

一、个人基本情况

2005年获得中原工学院电子信息工程专业学士学位,2010年获得广西大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2017年获得华南理工大学控制理论与控制工程专业博士学位。2017至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。

主持国家自然科学基金青年项目1项,参与国家自然科学基金面上项目2项,主持并已经完成高校重点项目1,主持并完成河南省科技攻关项目1项。发表学术论文15篇,其中SCI检索论文10篇,获得发明专利3项,河南省科技进步二等奖1项。

二、承担课程

本科生:《数字电子技术》《计算机控制技术》《电工电子技术》

三、研究方向

脑机接口,移动机器人运动控制

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

       [1] 国家自然科学基金青年项:脑电信号驱动的智能轮椅精准控制研究,2021.01-2023.12,24万元(主持).

    [2] 河南省科技攻关项目:非结构环境下无人车多信息融合导航技术研究,2021.01-2022.12(主持).

    [3] 河南省高校重点项目:轮式移动机器人自主导航系统研究,2020.01-2021.12,3万元(主持).

      [4] 郑州轻工业大学校内博士启动项目《基于脑机接口的移动机器人运动控制研究》,主持人.

  2.代表性论著

[1] Zhao S , Li Z , Cui R , et al. BrainMachine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017.

     [2] Zhijun, Li, Suna,. Human Cooperative Wheelchair With BrainMachine Interaction Based on Shared Control Strategy[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.

     [3] Li Z , Yuan W , Zhao S , et al. Brain-Actuated Control of Dual-Arm Robot Manipulation With Relative Motion[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1):51-62.

     [4] Li Z , Li J , Zhao S , et al. Adaptive Neural Control of a Kinematically Redundant Exoskeleton Robot Using BrainMachine Interfaces[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(12):3558-3571.

     [5] Zhao S , Xu P , Li Z , et al. Teleoperation control of a wheeled mobile robot based on brain-machine interface.

Mathematical Biosciences and Engineering[J]. 2022,20(2):

3638-3660.