过金超

发布者:曹卫锋发布时间:2020-03-22浏览次数:930

一、个人基本情况

    2002年和2005年分别获郑州轻工业学院电机电器及其控制专业工学学士和硕士学位,2009年获华中科技大学控制工程专业工程专业工学博士学位。2009年至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。

    硕士生导师,全国量度继电器和保护设备标准化技术委员会委员,IEEE PES(中国区)电气装备智能制造分技术委员会秘书长,许昌市人工智能学会副秘书长,许昌英才计划获得者,主要研究方向为工业机器人设计及应用。发表论文30余篇,其中SCI/EI收录13篇,主持国家自然科学基金1项,主持和参与省部级课题6项,获省级科技进步奖二等奖2项,省级教学二等奖1项,许昌市科技进步奖二等奖1项,发明专利3项,实用新型15项。

二、承担课程

本科生:《运动控制系统》《控制工程案例分析》

三、研究方向

工厂物流及智能仓储系统,工业机器人设计及应用

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

[1] 国家自然科学基金联合项目电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能化研究2014.01-2016.1230万元,主持.

[2] 河南省青年骨干教师支撑计划基于电控吸附的多足攀爬机器人设计2013.01-2016.125万元,主持.

[3] 河南省科技攻关项目,面向大数据处理的配电柜智能控制系统设计2015.01-2016.1210万元,主持.

  2.代表性论著

[1] Guo J. C. *, Gao Y. et al. The Navigation of Mobile Robot Based on Hybrid Dijkstra Algorithm [J]. Journal of Computational Information Systems, 2014,10 ( 9) 38793886.

[2] Guo J. C. *, Chu D.Y. et al., Research and Building of a New Type of Electrode Array Model [J]. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7): 1330-1335(6).

[3] 过金超*, 崔光照等. 面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化[J]. 机械工程学报, 2015, 51(9)51-57.

[4] Guo J. C. *, Gao Yu et al.et al. The path planning for mobile robot based on bat algorithm [J]. Int. J. Automation and Control, 2015, 9(1): 50-60.

[5] Sun J. W*., Guo J. C., et al. Adaptive generalized hybrid function projective dislocated synchronization of new four-dimensional uncertain chaotic systems [J]. Applied Mathematics and Computation, 2015,52: 304–314.

[6] Guo J. C.*, Yan D. S., Cao H., Jiang Zh. K. . The Point to Point Trajectory Planning Based On The Ant Lion Optimizer [J]. Int. J. Automation and Control, 2016,2:155-166.

3.发明专利

[1] 过金超, 万向AGV, 发明专利,专利号: 201810837763.X, 授权时间:2019.09.

[2] 过金超,可升降AGV, 发明专利,专利号:ZL201810847723.3, 授权时间:2020.07. 

[3] 过金超, 一种组合式AGV, 发明专利, 专利号:ZL201810848277.8, 授权时间:2020.05.

4.荣誉与获奖

[1] 直接甲醇燃料电池性能及控制系统,河南省人民政府,河南省科技进步二等奖,2013.01,第四.

[2] 专业学位研究生培养模式的改革与探讨,河南省教育厅,河南省高等教育教学成果奖二等奖,2016.10,第二.

[2] 视觉引导重载AGV移动机器人,许昌市人民政府,许昌市科技进步二等奖,2017.03,第一.