丁国强

发布者:曹卫锋发布时间:2020-03-22浏览次数:1146

一、个人基本情况

    2004年获河南科技大学硕士学位,2010年获哈尔滨工程大学自动化学院导航制导与控制博士学位。2004至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。2016.10-2017.08于美国奥克兰大学访问学者。

    兼任河南省仪器仪表学会理事,担任多家国际国内学术期刊杂志审稿人。

    先后主持国家自然科学基金项目、河南省科技攻关计划、郑州市产学研合作计划项目、高新技术企业科技攻关横向课题等7项课题的研究工作。主持鉴定项目4项,参与1项。出版学术专著1部。授权专利5项。发表学术论文26余篇,其中,SCI/EI索引11余篇。

二、承担课程

本科生:《模拟电子技术基础》 《电工电子技术》

三、研究方向

机器人系统理论算法、SLAM系统技术

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

1.科研项目

[1] 河南省科技攻关项目,全自主移动导航船视觉SLAM系统,2019.01-2020.1210万元,主持.

[2] 因德飞智能装备技术有限公司(横向项目),全自主移动导航船系统研制,100万元,2018.10-2020.12,主持.

[3] 郑州海意科技有限公司(横向项目),包装生产线中的并联机器人系统研制,122万元,2020.10-2021.09,主持.

[4] 郑州市产学研合作计划项目,滑动转向自主移动机器人系统,金水区科学技术局,28.5万元,2019.01-2020.12,主持.

2.代表性论著

[1] 丁国强, 徐洁, 周卫东等. EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用[J]. 华中科技大学学报:自然科学版, 2014(10):31-36.

[2] 丁国强马军霞熊明等. SINSSRC-KF姿态估计算法[J]. 武汉大学学报信息科技版,2016.0303):367-372.

[3] 丁国强. SINS/CCD系统四元数中心差分姿态估计算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2014,09(09): 19- 24.

3.发明专利

[1] 丁国强等,一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法,发明专利,专利号:ZL ZL201610948668.8,授权时间:2017.09.

[2] 丁国强等,基于Chebyshev多项式插值逼近的扩展椭球集员滤波方法,发明专利,专利号:ZL201611061053.X,授权时间:2017.10.

[3] 丁国强等,一种基于Stirling插值多项式逼近的椭球集员滤波方法, 发明专利,专利号:ZL201510563163.5,授权时间:2016.08.

[4] 丁国强等,一种惯性导航系统误差模型的降维RTS椭球集员平滑方法, 发明专利,专利号:ZL201810309501.6,授权时间:2020.04.

[5] 丁国强等,基于Fourier-Hermite正交多项式扩展椭球集员滤波方法,发明专利,专利号:ZL201810266008.6,授权时间:2020.02.

4.荣誉与获奖

[1] 双模式智能控制量热仪系统,河南省教育厅科技成果一等奖,2014年,第一.