王新杰

发布者:张曲遥发布时间:2020-03-22浏览次数:682

一、个人基本情况

    1982年获华中工学院机械制造专业学士学位、1989年获华中理工大学机械制造专业硕士学位,2005年获华中科技大学机械工程专业博士学位,1982至今工作于郑州轻工业大学机电工程学院。

    河南省省级重点学科机械工程学科“机电系统动力学与控制”研究方向学术带头人,河南省创新型科技团队“工业机器人技术及应用”团队带头人,河南省高等学校机械类本科专业教学指导委员会主任委员,全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员。曾获河南省百名巾帼科技英才、河南省“三八”红旗手等荣誉称号。

    先后主持参与国家自然科学基金、国家863子课题及省部级以上科研项目7项;获国家科技进步二等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、自然科学一等奖1项、河南省科技进步奖4项。发表学术论文97篇,授权发明专利17件。

二、承担课程

本科生:《运动控制系统基础》

研究生:《电气设备故障诊断》

三、研究方向

机电系统动力学与控制、机器人

四、近年科研项目、代表性论著、发明专利、荣誉与获奖

  1.科研项目

[1] 国家自然科学基金项目,具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模,2009.01-2011.1235万元,主持.

[2] 河南省重点研发与推广专项项目,可穿戴式手指康复外骨骼设计及关键技术研究,2020.01-2022.1210,主持.

[3] 河南省重点研发与推广专项项目,面向医疗康复的双臂协调软体机器人,2017.01-2018.1210万元,主持.

[4] 河南省高校科技创新团队项目,工业机器人技术及应用,2016.01-2017.1215万元,主持.

[5] 成都易扬科技有限公司(横向项目),高效永磁电机轻量化关键技术研究与产业化应用,2019.04-2020.03100万元,主持.

  2.代表性论著

[1] Guo D , Wang L , Wang X* , et al. PEDOT coating enhanced electromechanical performances and prolonged stable working time of IPMC actuator[J]. Sensors and Actuators B: Chemical, 305.

[2] Guo Y , Wang X* , Zhai Y , et al. A novel method for identification of cotton contaminants based on machine vision[J]. Optik, 2014, 125(6):1707-1710.

[3] Han B , Luo X , Wang X , et al. Mechanism Design and Gait Experiment of an Amphibian Robotic Turtle[J]. Advanced Robotics, 2011, 25(16):2083-2097.

[4] Wang X , Ning Y , Wang C , et al. Dynamic Simulation Analysis of Flight Process of Bionic Aircraft[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2019, 1213:042082.

[5] Wang X , Zhang C , Wang C , et al. Workspace Analysis of a Novel Parallel Robot Named 3-R2H2S with Three Freedoms[J]. Research Journal of Applied ences Engineering & Technology, 2013, 6(20):3847-3851.

3.发明专利

[1] 王新杰,王良文,郭志强等,一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿,发明专利,专利号:ZL201510735130.4,授权时间:2017.08.

[2] 王新杰,王才东,王辉等,自锁式爬杆机器人,发明专利,专利号:ZL201410656160.1,授权时间:2016.08.

[3] 王新杰,王良文,陈学东等,可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人,发明专利,专利号:ZL201010030111.9,授权时间:2011.09.

[4] 王良文,王新杰,王才东等,一种具有球销副的踝关节辅助康复装置. 发明专利,专利号:ZL201310126691.5,授权时间:2014.11.

[5] 王才东,王新杰,梅向阳等,一种三爪活动式棘轮扳手,发明专利,专利号:ZL201710417804.5,授权时间:2020.03.

[6] 王才东,陈鹿民,王新杰等,一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人,发明专利,专利号:201611113102.X,授权时间:2018.08.

4.荣誉与获奖

[1] 大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用,中华人民共和国国务院,国家科学技术进步二等奖,2016,第六.

[2] 大型重载机电装备动态设计关键技术及其应用,中华人民共和国教育部,教育部高等学校科技进步一等奖,2014,第五.

[3] 精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究,中华人民共和国教育部,教育部自然科学一等奖,2007,第四.

[4] 数字化超深井石油钻井装备研制,河南省人民政府,河南省科技进步一等奖,2013,第十.

[5] 关节型机器人结构功能一体化设计与应用,河南省人民政府,河南省科技进步三等奖,2019,第三.

[6] MKGY-670型门壳滚压成型机组,河南省人民政府,河南省科技进步二等奖,2002,第一.